SPCraft5 Nave di superficie senza equipaggio (USV)

SPCraft5 è un'imbarcazione di superficie senza equipaggio (USV) multifunzionale, sviluppata da Guangzhou Spherefix Navigation Technology Co. Costruito per il rilevamento subacqueo, il pattugliamento e la ricognizione e il monitoraggio della qualità dell'acqua, integra un sistema di controllo intelligente proprietario e supporta carichi utili come ecoscandagli, sonar a scansione laterale e sensori di qualità dell'acqua. Caratterizzato da un'elevata automazione, forti prestazioni anti-interferenza e una solida espandibilità, SPCraft5 funziona perfettamente con iSail per fornire un'acquisizione e un'analisi dei dati end-to-end, offrendo una soluzione più sicura, più efficiente e più precisa per diversi ambienti acquatici.

SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV) - immagine 2

SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV) - immagine 3

SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV) - immagine 4

CARATTERE

Design portatile integrato

Controllo intelligente ad alta precisione

Lunga durata e potente propulsione

Espandibilità multifunzionale

COMPOSIZIONE DEL SISTEMA

ALTRE FUNZIONI

Doppia protezione: paracolpi omnidirezionali con design antiaffondamento.
Sicurezza intelligente: prevenzione delle collisioni e retromarcia automatica in acque poco profonde.

Controller da 7″: video HD 1080P, portata di 3 km (illimitata tramite 4G).
Durata del telecomando: fino a 8 ore.

La post-elaborazione del PPK con correzione dell'assetto e delle maree migliora l'accuratezza dei dati.
Il riconoscimento dei target da parte dell'intelligenza artificiale migliora l'efficienza dell'elaborazione.

Propulsione plug-and-play e batteria sostituibile a caldo per un funzionamento ininterrotto.
Le interfacce aperte consentono un'integrazione flessibile del carico utile e lo sviluppo secondario.

SCENARIO APPLICATIVO

Profondità dell'acqua Misura

Qualità dell'acqua Campionamento

Qualità dell'acqua Monitoraggio

Ispezione della superficie

SCAFO

Dimensioni dello scafo

980 × 520 × 254 mm

Materiale

Poliestere macromolecolare Fibra di carbonio&Kevlar

Bozza

8,5 cm

Peso

Scafo 7 kg; sistema completo 30 kg (moduli esterni, controller e batteria)

Carico utile massimo

35 kg

Capacità anti-onda

Onde di vento di livello 3, mareggiate di livello 2

Protezione dall'ingresso

IP67

GNSS

Posizionamento GNSS incorporato, sistema a doppia antenna e doppio ricevitore

Indicatore luminoso di stato

Il LED a doppio colore indica il segnale del telecomando e lo stato di posizionamento GNSS.

Macchina fotografica

Telecamera per la visione notturna a 360°

Radar ostacoli

Larghezza del fascio: 120° × 120°; Campo di rilevamento: 0,1-20 m (versione opzionale da 40 m)

SISTEMA DI ALIMENTAZIONE

Tipo di propulsione

Elettrico

Tipo di motore

Motore senza spazzole

Modalità di guida

Sterzo differenziale con doppio motore; supporta la spinta inversa

Potenza nominale

900 W di potenza totale del motore

Velocità del motore

Velocità nominale di 5300 giri/min.

Montaggio del motore

Design a innesto staccabile; facile da sostituire

Tipo di batteria

Batteria al litio ad alta capacità, 33,6 V 25 Ah (due scomparti staccabili), 21700 celle

Sostituzione della batteria

Supporta la sostituzione rapida e la sostituzione plug-in/out

Resistenza

Circa 3 ore a 2,0 m/s; 7 ore a 1,5 m/s

Gamma

Autonomia a velocità economica: 38 km

Velocità massima

7 m/s; supporta un funzionamento stabile in acque turbolente/ambienti ad alta corrente

CONTROLLORE REMOTO

Dimensioni

277 × 138 × 96 mm

Display

Schermo tattile industriale; luminosità: fino a 1200 nit Risoluzione leggibile alla luce del sole: 1920 × 1200

Memoria

4 GB di RAM, 64 GB di memoria

Frequenza

2,400-2,483 GHz

Gamma di comunicazione

Collegamento digitale fino a 3 km; portata illimitata tramite 4G

Capacità della batteria

20.000 mAh

Tempo di funzionamento

8 ore

Ricarica

Ricarica rapida a 18 W; compatibile con la porta standard Type-C

Interfacce

PPM, RJ45, USB, Type-C, slot per scheda SIM, slot per scheda TF

UNITÀ DI CONTROLLO PRINCIPALE

Sistema operativo

Linux

Comunicazione con la stazione base

Radio (opzionale) & Rete & CORS

Comunicazione video

4G E 2.4G

Slot SIM

Slot per nano SIM

Interfacce

2 × porte RJ45, 2 × porte RS232, 2 × porte RS485

POSIZIONAMENTO

Sistema satellitare

Supporta BDS (BDS-2: B1I, B2I; BDS-3: B1I, B3I), GPS (L1C/A, L2P,L2C), GLONASS (G1, G2), Galileo (E1, E5b), QZSS* (L1C/A, L2C), SBAS* (L1C/A) e altri segnali segnali multicostellazione

Avvio a freddo

< 30 s

Tempo di fissaggio iniziale

< 5 s (D≦10 km)

Precisione del posizionamento a punto singolo

Orizzontale: ≦ 3 m; verticale: ≦ 1,5 m

Precisione di posizionamento DGNSS

Orizzontale: 40 cm + 1 ppm; verticale: 80 cm + 1 ppm

Precisione di posizionamento RTK

Orizzontale: 8 mm + 1 ppm; verticale: 15 mm + 1 ppm

Fonte CORS

Supporta il CORS di rete

Protocolli dati differenziali

Supporta il protocollo TT450, la trasmissione trasparente e altri formati standard.

Precisione della rotta

Precisione: 0,1° (linea di base di 1 m)

Deriva giroscopica

6°/h, stabilizzazione della deriva di 20 s, supporta la navigazione autonoma ininterrotta navigazione autonoma