SPCraft5 İnsansız yüzey gemisi (USV)

SPCraft5, Guangzhou Spherefix Navigation Technology Co. Ltd. tarafından geliştirilen çok işlevli bir insansız su üstü aracıdır (USV). Sualtı araştırması, devriye ve keşif ve su kalitesi izleme için tasarlanan bu araç, tescilli bir akıllı kontrol sistemini entegre eder ve yankı iskandilleri, yandan taramalı sonar ve su kalitesi sensörleri gibi faydalı yükleri destekler. Yüksek otomasyon, güçlü parazit önleme performansı ve sağlam genişletilebilirlik özelliklerine sahip SPCraft5, uçtan uca veri toplama ve analizi sunmak için iSail ile sorunsuz bir şekilde çalışır ve çeşitli su ortamları için daha güvenli, daha verimli ve daha hassas bir çözüm sunar.

SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV) - Görsel 2

SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV) - Görsel 3

SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV) - Görsel 4

KARAKTERİSTİK

Entegre Taşınabilir Tasarım

Yüksek Hassasiyetli Akıllı Kontrol

Uzun Dayanıklılık ve Güçlü İtiş Gücü

Çok Fonksiyonlu Genişletilebilirlik

SISTEM BILEŞIMI

DİĞER ÖZELLİKLER

Çift koruma: batma önleyici tasarıma sahip çok yönlü tamponlar.
Akıllı güvenlik: sığ suda çarpışma önleme ve otomatik geri dönüş.

7″ kumanda: 1080P HD video, 3 km menzil (4G ile sınırsız).
Uzaktan kumanda dayanıklılığı: 8 saate kadar.

Tutum ve gelgit düzeltmesi ile PPK son işleme veri doğruluğunu artırır.
Yapay zeka ile hedef tanıma, işlem verimliliğini artırır.

Kesintisiz çalışma için tak-çalıştır tahrik ve çalışırken değiştirilebilir batarya.
Açık arayüzler esnek faydalı yük entegrasyonu ve ikincil geliştirme sağlar.

UYGULAMA SENARYOSU

Su Derinliği Ölçüm

Su Kalitesi Örnekleme

Su Kalitesi İzleme

Yüzey Denetimi

HULL

Gövde Boyutları

980 × 520 × 254 mm

Malzeme

Makromoleküler Polyester Karbon Elyaf ve Kevlar

Taslak

8,5 cm

Ağırlık

Gövde 7 kg; Tam sistem 30 kg (harici modüller, kontrolör ve batarya)

Maksimum Yük

35 kg

Anti-Dalga Yeteneği

Seviye 3 rüzgar dalgaları, Seviye 2 kabarma

Giriş Koruması

IP67

GNSS

Dahili GNSS konumlandırma, çift antenli ve çift alıcılı sistem

Durum Gösterge Işığı

Çift renkli LED, uzaktan kumanda sinyalini ve GNSS konumlandırma durumunu gösterir

Kamera

360° çok yönlü gece görüş kamerası

Engel Radarı

Işın genişliği: 120° × 120°; Algılama aralığı: 0,1-20 m (isteğe bağlı 40 m versiyonu)

GÜÇ SİSTEMİ

Tahrik Tipi

Elektrik

Motor Tipi

Fırçasız motor

Direksiyon Modu

Çift motorlu diferansiyel direksiyon; ters itişi destekler

Nominal Güç

900 W toplam motor gücü

Motor Hızı

Nominal 5300 RPM

Motor Montajı

Çıkarılabilir fişli tasarım; değiştirilmesi kolay

Pil Tipi

Yüksek kapasiteli lityum pil, 33,6 V 25 Ah (iki ayrılabilir pil bölmesi), 21700 hücre

Pil Değiştirme

Hızlı değiştirme ve takma/çıkarma işlemlerini destekler

Dayanıklılık

Yaklaşık 3 saat @ 2,0 m/s; 7 saat @ 1,5 m/s

Menzil

Ekonomik hızda menzil: 38km

Maksimum Hız

7 m/s; türbülanslı su / yüksek akımlı ortamlarda istikrarlı çalışmayı destekler

UZAKTAN KUMANDA

Boyutlar

277 × 138 × 96 mm

Ekran

Endüstriyel dokunmatik ekran; Parlaklık:1200 nit'e kadar güneş ışığında okunabilir Çözünürlük: 1920 × 1200

Hafıza

4 GB RAM, 64 GB depolama alanı

Frekans

2.400-2.483 GHz

İletişim Aralığı

3 km'ye kadar dijital bağlantı; 4G ile sınırsız menzil

Akü Kapasitesi

20.000 mAh

Çalışma Süresi

8 saat

Şarj etme

18 W hızlı şarj; standart Type-C bağlantı noktası ile uyumlu

Arayüzler

PPM, RJ45, USB, Type-C, SIM kart yuvası, TF kart yuvası

ANA KONTROL ÜNİTESİ

İşletim Sistemi

Linux

Baz İstasyonu İletişimi

Radyo (isteğe bağlı) & Ağ & CORS

Görüntülü İletişim

4G & 2.4G

SIM Yuvası

Nano SIM yuvası

Arayüzler

2 × RJ45 portu, 2 × RS232 portu, 2 × RS485 portu

KONUMLANDIRMA

Uydu Sistemi

BDS (BDS-2: B1I, B2I; BDS-3: B1I, B3I), GPS'i destekler (L1C/A, L2P, L2C), GLONASS (G1, G2), Galileo (E1, E5b), QZSS* (L1C/A, L2C), SBAS* (L1C/A) ve diğer çoklu konstelasyon sinyalleri

Soğuk Çalıştırma

< 30 s

İlk Düzeltme Süresi

< 5 s (D≦10 km)

Tek Noktadan Konumlandırma Doğruluğu

Yatay: ≦ 3 m; Dikey: ≦ 1,5 m

DGNSS Konumlandırma Doğruluğu

Yatay: 40 cm + 1 ppm; Dikey: 80 cm + 1 ppm

RTK Konumlandırma Doğruluğu

Yatay: 8 mm + 1 ppm; Dikey: 15 mm + 1 ppm

CORS Kaynağı

Ağ CORS'sini destekler

Diferansiyel Veri Protokolleri

TT450 protokolünü, şeffaf iletimi ve diğer standart formatları destekler

Yön Doğruluğu

Hassasiyet: 0,1° (1 m taban çizgisi)

Gyro Drift

6°/sa, 20 sn sapma stabilizasyonu, kesintisiz destekler otonom navigasyon

IMU Güncelleme Hızı

200 Hz

ECHO SESLENDİRME

Frekans

200 kHz

Işın Açısı

8°

Derinlik Aralığı

0,15-200 m (daha geniş menzil için uzatılabilir)

Çözünürlük

8 mm

İstikrar

±2 cm (CEP 95 @ 10 m)

Derinlik Doğruluğu

±1 cm + 0,1% × D (D = derinlik)

Güç Kaynağı

9 V-28 V

Ses Hızı Aralığı

0 m/s - 1700 m/s

Güç Tüketimi

5-10 W

Detaylı Metin

SPCraft5 İnsansız yüzey aracı (USV).pdf

SPCraft5 İnsansız yüzey aracı (USV) Kullanıcı Kılavuzu.pdf

İlgili Ürünler