SPCraft5 سفينة سطحية غير مأهولة (USV)

SPCraft5 عبارة عن سفينة سطحية غير مأهولة متعددة الوظائف (USV) طورتها شركة قوانغتشو سفيرفيكس لتكنولوجيا الملاحة المحدودة. تم تصميمها للمسح تحت الماء، والدوريات والاستطلاع، ومراقبة جودة المياه، وهي تدمج نظام تحكم ذكي خاص بها وتدعم حمولات مثل مسبار الصدى، وسونار المسح الجانبي، وأجهزة استشعار جودة المياه. يتميز SPCraft5 بأتمتة عالية وأداء قوي مضاد للتداخل وقابلية توسعة قوية، ويعمل بسلاسة مع iSail لتقديم الحصول على البيانات وتحليلها من البداية إلى النهاية - مما يوفر حلاً أكثر أمانًا وكفاءة ودقة للبيئات المائية المتنوعة.

⁦SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV)⁩ - الصورة ⁦2⁩

⁦SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV)⁩ - الصورة ⁦3⁩

⁦SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV)⁩ - الصورة ⁦4⁩

الخصائص

تصميم محمول متكامل

تحكّم ذكي عالي الدقة

قدرة تحمّل طويلة ودفع قوي

قابلية التوسع متعدد الوظائف

تكوين النظام

ميزات أخرى

حماية مزدوجة: مصدات متعددة الاتجاهات مع تصميم مضاد للغرق.
السلامة الذكية: تجنب الاصطدام والعكس التلقائي في المياه الضحلة.

وحدة تحكم 7 بوصة: فيديو بدقة 1080P HD، ومدى 3 كم (غير محدود عبر 4G).
قدرة تحمّل جهاز التحكم عن بُعد: حتى 8 ساعات.

تعمل المعالجة اللاحقة لـ PPK مع تصحيح الموقف والمد والجزر على تحسين دقة البيانات.
يعمل التعرف على الهدف بالذكاء الاصطناعي على تحسين كفاءة المعالجة.

نظام دفع قابل للتوصيل والتشغيل وبطارية قابلة للتبديل السريع للتشغيل دون انقطاع.
تتيح الواجهات المفتوحة إمكانية التكامل المرن للحمولة الصافية والتطوير الثانوي.

سيناريو التطبيق

عمق المياه القياس

جودة المياه أخذ العينات

جودة المياه الرصد

فحص السطح

هول

أبعاد الهيكل

980 × 520 × 254 مم

المواد

ألياف البوليستر الكربونية والكيفلار الجزيئية الكبيرة

المسودة

8.5 سم

الوزن

الهيكل 7 كجم؛ النظام الكامل 30 كجم (الوحدات الخارجية ووحدة التحكم والبطارية)

الحمولة القصوى

35 كجم

القدرة المضادة للموجات

أمواج رياح من المستوى 3، أمواج رياح من المستوى 2

الحماية من الدخول

IP67

الشبكة العالمية لسواتل الملاحة

نظام مدمج لتحديد المواقع GNSS، ونظام هوائي مزدوج ومستقبل مزدوج

مؤشر ضوئي للحالة

مصباح LED مزدوج اللون، يشير إلى إشارة التحكم عن بُعد وحالة تحديد الموقع في نظام GNSS

كاميرا

كاميرا رؤية ليلية شاملة بزاوية 360 درجة

رادار العوائق

عرض الشعاع: 120 درجة × 120 درجة; نطاق الكشف: 0.1-20 م (إصدار اختياري 40 م)

نظام الطاقة

نوع الدفع

كهربائي

نوع المحرك

محرك بدون فرش

وضع التوجيه

توجيه تفاضلي مع محركات مزدوجة؛ يدعم الدفع العكسي

الطاقة المقدرة

900 واط إجمالي طاقة المحرك 900 واط

سرعة المحرك

تصنيف 5300 دورة في الدقيقة

تركيب المحرك

تصميم قابل للفصل؛ تصميم قابل للفصل؛ سهل الاستبدال

نوع البطارية

بطارية ليثيوم عالية السعة، 33.6 فولت 25 أمبير (حجرتا بطارية قابلة للفصل)، 21700 خلية

استبدال البطارية

يدعم الاستبدال السريع والتبديل السريع للتوصيل/التبديل الخارجي

القدرة على التحمل

3 ساعات تقريبًا بمعدل 2.0 م/ث؛ 7 ساعات بمعدل 1.5 م/ث

النطاق

المدى بالسرعة الاقتصادية: 38 كم

السرعة القصوى

7 م/ثانية؛ يدعم التشغيل المستقر في المياه المضطربة/بيئات التيار العالي

جهاز التحكم عن بُعد

الأبعاد

277 × 138 × 96 مم

العرض

شاشة لمس صناعية؛ السطوع: ما يصل إلى 1200 نت دقة قابلة للقراءة تحت أشعة الشمس 1920 × 1200

الذاكرة

ذاكرة وصول عشوائي عشوائي (RAM) سعة 4 جيجابايت، وذاكرة تخزين 64 جيجابايت

التردد

2.400-2.483 جيجاهرتز

نطاق الاتصال

ربط رقمي يصل إلى 3 كم؛ نطاق غير محدود عبر شبكة 4G

سعة البطارية

20,000 مللي أمبير/ساعة

وقت التشغيل

8 ساعات

الشحن

شحن سريع بقوة 18 واط؛ متوافق مع المنفذ القياسي من النوع C

الواجهات

PPM، RJ45، RJ45، USB، Type-C، فتحة بطاقة SIM، فتحة بطاقة TF

وحدة التحكم الرئيسية

نظام التشغيل

لينكس

اتصالات المحطة القاعدية

اللاسلكي (اختياري) والشبكة و CORS

التواصل عبر الفيديو

4G و2.4G

فتحة شريحة SIM

فتحة شريحة SIM النانو

الواجهات

2 × منفذين RJ45، 2 × منفذ RS232، 2 × منفذ RS485

التموضع

نظام الأقمار الصناعية

يدعم نظام BDS (BDS-2: B1I، B2I؛ BDS-3: B1I، B3I)، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS (L1C/A، L2P، L2C)، وGLONASS (G1، G2)، وGalileo (E1، E5b) QZSS* (L1C/A، L2C)، وSBAS* (L1C/A) وإشارات أخرى إشارات متعددة الأبراج

بدء التشغيل البارد

< 30 s

وقت الإصلاح الأولي

<5 ث (D≦10 كم)

دقة تحديد المواقع من نقطة واحدة

أفقي: ≦ 3 م؛ عمودي: ≦ 1.5 م

دقة تحديد المواقع DGNSS

أفقي: 40 سم + 1 جزء في المليون؛ عمودي: 80 سم + 1 جزء في المليون

دقة تحديد المواقع بنظام تحديد المواقع بالترددات الراديوية (RTK)

أفقي: 8 مم + 1 جزء في المليون؛ عمودي: 15 مم + 1 جزء في المليون

مصدر CORS

يدعم شبكة CORS

بروتوكولات البيانات التفاضلية

يدعم بروتوكول TT450 والإرسال الشفاف والتنسيقات القياسية الأخرى

دقة التصويب

الدقة: 0.1 درجة (خط أساس 1 م)

انجراف الدوران

6 درجات/ساعة، ثبات الانجراف لمدة 20 ثانية، يدعم الملاحة دون انقطاع الملاحة المستقلة

معدل تحديث IMU

200 هرتز

صوت الصدى

التردد

200 كيلوهرتز

زاوية الشعاع

8°

نطاق العمق

0.15-200 متر (قابل للتمديد لمدى أكبر)

القرار

8 مم

الاستقرار

± 2 سم (CEP 95 عند 10 م)

دقة العمق

± 1 سم + 0.1% × D (D = العمق)

مزود الطاقة

9 ف - 28 ف

نطاق سرعة الصوت

0 م/ث - 1700 م/ث

استهلاك الطاقة

5-10 W

نص تفصيلي

SPCraft5 سفينة سطحية غير مأهولة (USV).pdf

دليل مستخدم السفينة السطحية غير المأهولة SPCraft5 (USV).pdf

المنتجات ذات الصلة