SPCraft6 سفينة سطح غير مأهولة (USV)

SPCraft6 عبارة عن سفينة سطحية غير مأهولة احترافية (USV) من الدرجة الاحترافية تم تطويرها من قبل شركة قوانغتشو Spherefix Navigation Technology Co. وتتميز بهيكل مركب عالي القوة يبلغ طوله 1.3 متر، وتوفر قدرة حمولة وثبات ممتازين، وتدعم التكامل المتزامن للسونار متعدد الحزم، و ADCP، وأجهزة استشعار جودة المياه، وغيرها من الأدوات واسعة النطاق - تعمل كمختبر متنقل محمول على الماء. يتيح SPCraft6 المدعوم بمنصة التحكم الذكي iSail المطورة ذاتياً، سير العمل من البداية إلى النهاية بدءاً من تخطيط المهمة والتشغيل المستقل إلى معالجة البيانات، مما يجعله مثالياً للمسح الهيدروغرافي والبحوث الهيدرولوجية والمراقبة البيئية ومهام البحث والإنقاذ.

⁦SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV)⁩ - الصورة ⁦2⁩

⁦SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV)⁩ - الصورة ⁦3⁩

⁦SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV)⁩ - الصورة ⁦4⁩

الخصائص

سلامة وحماية ذكية متعددة الطبقات

منصة البيانات الذكية

تكامل المستشعرات المتقدمة وقابلية التوسع

أجهزة ذات قدرة تحمل طويلة الأمد وموثوقية عالية

تكوين النظام

ميزات أخرى

يحقق دقة ± 8 مم مع دعم متعدد الأبراج.
تتميز بمستشعرات GNSS ثنائية الهوائيات ومستشعرات الوضع لأداء موثوق به.

تصميم سهل الصيانة: نظام الدفع القابل للتوصيل بالكهرباء والبطاريات القابلة للتبديل السريع.
محمول وقوي: هيكل خفيف الوزن بوزن 12 كجم مع سعة حمولة 50 كجم.

طرفية تعمل باللمس مقاس 12 بوصة: شاشة ساطعة، بطارية تدوم 8 ساعات مع شحن سريع.
عناصر التحكم المادية: أزرار، وعصا تحكم مزدوجة، وعجلة كاميرا.

اتصال متعدد الاستخدامات: 4G/2.4G/UHF مع أوضاع يدوية/وتلقائية/التحويم/التتبع.
إدارة ذكية: تشخيصات وتنبيهات مدمجة للإشراف الآلي.

سيناريو التطبيق

عمق المياه القياس

جودة المياه أخذ العينات

جودة المياه الرصد

فحص السطح

المسح تحت الماء

الرصد الهيدرولوجي

هول

أبعاد الهيكل

1280 × 580 × 430 مم

المواد

ألياف البوليستر الكربونية والكيفلار الجزيئية الكبيرة

المسودة

10 سم

الوزن

الهيكل 12 كجم؛ النظام الكامل 40 كجم (الوحدات الخارجية ووحدة التحكم والبطارية)

الحمولة القصوى

50 كجم

القدرة المضادة للموجات

أمواج رياح من المستوى 3، أمواج رياح من المستوى 2

الحماية من الدخول

IP67

الشبكة العالمية لسواتل الملاحة

هوائيات GNSS المزدوجة هوائيات GNSS المزدوجة الداخلية/الداخلية

مؤشر ضوئي للحالة

مؤشران: حالة تحديد المواقع في نظام GNSS واتصال وحدة التحكم

كاميرا

كاميرا رؤية ليلية شاملة بزاوية 360 درجة

رادار العوائق

عرض الشعاع: 120 درجة × 120 درجة; نطاق الكشف: 0.1-20 م (إصدار اختياري 40 م)

نظام الطاقة

نوع الدفع

كهربائي

نوع المحرك

محرك بدون فرش

وضع التوجيه

توجيه تفاضلي مع محركات مزدوجة؛ يدعم الدفع العكسي

الطاقة المقدرة

1100 واط إجمالي طاقة المحرك 1100 واط

سرعة المحرك

معدل دوران في الدقيقة 7000

تركيب المحرك

تصميم قابل للفصل؛ تصميم قابل للفصل؛ سهل الاستبدال

نوع البطارية

بطارية ليثيوم عالية السعة، 33.6 فولت 30 أمبير (حجرتا بطارية قابلة للفصل)، 21700 خلية

استبدال البطارية

تبديل سريع، 2 ساعة مشحونة بالكامل

القدرة على التحمل

3 ساعات في 2 م/ث؛ 5h@1.5m/s؛ 8 ساعات في 2 م/ث؛ 10h@1.5m/s (اختياري)

النطاق

المدى بالسرعة الاقتصادية: 38 كم

السرعة القصوى

6 م/ثانية

جهاز التحكم عن بُعد

الأبعاد

277 × 138 × 96 مم

العرض

شاشة لمس صناعية؛ السطوع: ما يصل إلى 1200 نت دقة قابلة للقراءة تحت أشعة الشمس 1920 × 1200

الذاكرة

ذاكرة وصول عشوائي عشوائي (RAM) سعة 4 جيجابايت، وذاكرة تخزين 64 جيجابايت

التردد

2.400-2.483 جيجاهرتز

نطاق الاتصال

ربط رقمي يصل إلى 3 كم؛ نطاق غير محدود عبر شبكة 4G

سعة البطارية

20,000 مللي أمبير/ساعة

وقت التشغيل

8 ساعات

الشحن

شحن سريع بقوة 18 واط؛ متوافق مع المنفذ القياسي من النوع C

الواجهات

PPM، RJ45، RJ45، USB، Type-C، فتحة بطاقة SIM، فتحة بطاقة TF

وحدة التحكم الرئيسية

نظام التشغيل

لينكس

اتصالات المحطة القاعدية

اللاسلكي (اختياري) والشبكة و CORS

التواصل عبر الفيديو

4G و2.4G

فتحة شريحة SIM

فتحة شريحة SIM النانو

الواجهات

2 × منفذين RJ45، 2 × منفذ RS232، 2 × منفذ RS485

التموضع

نظام الأقمار الصناعية

يدعم نظام BDS (BDS-2: B1I، B2I؛ BDS-3: B1I، B3I)، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS (L1C/A، L2P، L2C)، وGLONASS (G1، G2)، وGalileo (E1، E5b) QZSS* (L1C/A، L2C)، وSBAS* (L1C/A) وإشارات أخرى إشارات متعددة الأبراج

بدء التشغيل البارد

< 30 s

وقت الإصلاح الأولي

<5 ث (D≦10 كم)

دقة تحديد المواقع من نقطة واحدة

أفقي: ≦ 3 م؛ عمودي: ≦ 1.5 م

دقة تحديد المواقع DGNSS

أفقي: 40 سم + 1 جزء في المليون؛ عمودي: 80 سم + 1 جزء في المليون

دقة تحديد المواقع بنظام تحديد المواقع بالترددات الراديوية (RTK)

أفقي: 8 مم + 1 جزء في المليون؛ عمودي: 15 مم + 1 جزء في المليون

مصدر CORS

يدعم شبكة CORS

بروتوكولات البيانات التفاضلية

يدعم بروتوكول TT450 والإرسال الشفاف والتنسيقات القياسية الأخرى

دقة التصويب

الدقة: 0.1 درجة (خط أساس 1 م)

انجراف الدوران

6 درجات/ساعة، ثبات الانجراف لمدة 20 ثانية، يدعم الملاحة دون انقطاع الملاحة المستقلة

معدل تحديث IMU

200 هرتز

صوت الصدى

التردد

200 كيلوهرتز

زاوية الشعاع

8°

نطاق العمق

0.15 إلى 200 متر (اختياري حتى 300 متر)

القرار

8 مم

الاستقرار

± 2 سم (CEP 95 عند 10 م)

دقة العمق

± 1 سم + 0.1% × D (D = العمق)

مزود الطاقة

9 ف - 28 ف

نطاق سرعة الصوت

0 م/ث - 1700 م/ث

استهلاك الطاقة

5-10 W

نص تفصيلي

SPCraft6 سفينة سطحية غير مأهولة (USV).pdf

دليل مستخدم السفينة السطحية غير المأهولة SPCraft6 (USV).pdf

المنتجات ذات الصلة