SPCraft6 Nave di superficie senza equipaggio (USV)

SPCraft6 è un'imbarcazione di superficie senza equipaggio (USV) di livello professionale, sviluppata da Guangzhou Spherefix Navigation Technology Co. Dotato di uno scafo in materiale composito ad alta resistenza di 1,3 metri, offre un'eccellente capacità di carico e stabilità, supportando l'integrazione simultanea di sonar multibeam, ADCP, sensori di qualità dell'acqua e altri strumenti su larga scala, fungendo da laboratorio acquatico mobile. Grazie alla piattaforma di controllo intelligente iSail, sviluppata in proprio, l'SPCraft6 consente flussi di lavoro end-to-end, dalla pianificazione della missione all'operatività autonoma fino all'elaborazione dei dati, rendendolo ideale per il rilievo idrografico, la ricerca idrologica, il monitoraggio ambientale e le missioni di ricerca e salvataggio.

SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV) - immagine 2

SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV) - immagine 3

SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV) - immagine 4

CARATTERE

Sicurezza e protezione intelligente multistrato

Piattaforma dati intelligente

Integrazione ed espandibilità avanzata dei sensori

Hardware di lunga durata e alta affidabilità

COMPOSIZIONE DEL SISTEMA

ALTRE FUNZIONI

Raggiunge una precisione di ±8 mm con il supporto di più costellazioni.
Dispone di sensori GNSS e di assetto a doppia antenna per prestazioni affidabili.

Design di facile manutenzione: Propulsione plug-in e batterie sostituibili a caldo.
Portatile e potente: struttura leggera di 12 kg con capacità di carico di 50 kg.

Terminale touch da 12″: Display luminoso, batteria da 8 ore con carica rapida.
Controlli fisici: Pulsanti, doppio joystick, rotella della telecamera.

Connettività versatile: 4G/2.4G/UHF con modalità manuale/automatica/hover/tracking.
Gestione intelligente: Diagnostica e avvisi integrati per una supervisione automatica.

SCENARIO APPLICATIVO

Profondità dell'acqua Misura

Qualità dell'acqua Campionamento

Qualità dell'acqua Monitoraggio

Ispezione della superficie

Rilevamento subacqueo

Monitoraggio idrologico

SCAFO

Dimensioni dello scafo

1280 × 580 × 430 mm

Materiale

Poliestere macromolecolare Fibra di carbonio&Kevlar

Bozza

10 cm

Peso

Scafo 12 kg; Sistema completo 40 kg (moduli esterni, controller e batteria)

Carico utile massimo

50 kg

Capacità anti-onda

Onde di vento di livello 3, mareggiate di livello 2

Protezione dall'ingresso

IP67

GNSS

Doppie antenne GNSS interne/interne Doppie antenne GNSS

Indicatore luminoso di stato

Due indicatori: Stato del posizionamento GNSS e connessione del controllore

Macchina fotografica

Telecamera per la visione notturna a 360°

Radar ostacoli

Larghezza del fascio: 120° × 120°; Campo di rilevamento: 0,1-20 m (versione opzionale da 40 m)

SISTEMA DI ALIMENTAZIONE

Tipo di propulsione

Elettrico

Tipo di motore

Motore senza spazzole

Modalità di guida

Sterzo differenziale con doppio motore; supporta la spinta inversa

Potenza nominale

1100 W di potenza totale del motore

Velocità del motore

7000 giri/minuto nominali

Montaggio del motore

Design a innesto staccabile; facile da sostituire

Tipo di batteria

Batteria al litio ad alta capacità, 33,6 V 30 Ah (due scomparti staccabili), 21700 celle

Sostituzione della batteria

Hot-swap, 2 ore a piena carica

Resistenza

3h@2m/s; 5h@1.5m/s; 8h@2m/s; 10h@1.5m/s (opzionale)

Gamma

Autonomia a velocità economica: 38 km

Velocità massima

6 m/s

CONTROLLORE REMOTO

Dimensioni

277 × 138 × 96 mm

Display

Schermo tattile industriale; luminosità: fino a 1200 nit Risoluzione leggibile alla luce del sole: 1920 × 1200

Memoria

4 GB di RAM, 64 GB di memoria

Frequenza

2,400-2,483 GHz

Gamma di comunicazione

Collegamento digitale fino a 3 km; portata illimitata tramite 4G

Capacità della batteria

20.000 mAh

Tempo di funzionamento

8 ore

Ricarica

Ricarica rapida a 18 W; compatibile con la porta standard Type-C

Interfacce

PPM, RJ45, USB, Type-C, slot per scheda SIM, slot per scheda TF

UNITÀ DI CONTROLLO PRINCIPALE

Sistema operativo

Linux

Comunicazione con la stazione base

Radio (opzionale) & Rete & CORS

Comunicazione video

4G E 2.4G

Slot SIM

Slot per nano SIM

Interfacce

2 × porte RJ45, 2 × porte RS232, 2 × porte RS485

POSIZIONAMENTO

Sistema satellitare

Supporta BDS (BDS-2: B1I, B2I; BDS-3: B1I, B3I), GPS (L1C/A, L2P,L2C), GLONASS (G1, G2), Galileo (E1, E5b), QZSS* (L1C/A, L2C), SBAS* (L1C/A) e altri segnali segnali multicostellazione

Avvio a freddo

< 30 s

Tempo di fissaggio iniziale

< 5 s (D≦10 km)

Precisione del posizionamento a punto singolo

Orizzontale: ≦ 3 m; verticale: ≦ 1,5 m

Precisione di posizionamento DGNSS

Orizzontale: 40 cm + 1 ppm; verticale: 80 cm + 1 ppm

Precisione di posizionamento RTK

Orizzontale: 8 mm + 1 ppm; verticale: 15 mm + 1 ppm

Fonte CORS

Supporta il CORS di rete

Protocolli dati differenziali

Supporta il protocollo TT450, la trasmissione trasparente e altri formati standard.

Precisione della rotta

Precisione: 0,1° (linea di base di 1 m)

Deriva giroscopica

6°/h, stabilizzazione della deriva di 20 s, supporta la navigazione autonoma ininterrotta navigazione autonoma