SPCraft6 Buque de superficie no tripulado (USV)

SPCraft6 es un buque de superficie no tripulado (USV) de calidad profesional desarrollado por Guangzhou Spherefix Navigation Technology Co. Ltd. Con un casco compuesto de alta resistencia de 1,3 metros, ofrece una capacidad de carga útil y una estabilidad excelentes, y admite la integración simultánea de un sonar multihaz, un ADCP, sensores de calidad del agua y otros instrumentos a gran escala, funcionando como un laboratorio acuático móvil. Equipado con la plataforma de control inteligente iSail, de desarrollo propio, el SPCraft6 permite flujos de trabajo integrales, desde la planificación de misiones y el funcionamiento autónomo hasta el procesamiento de datos, lo que lo hace ideal para levantamientos hidrográficos, investigación hidrológica, vigilancia medioambiental y misiones de búsqueda y rescate.

SPCraft6 Buque de superficie no tripulado (USV)

SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV) - Imagen 2

SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV) - Imagen 3

SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV) - Imagen 4

CARACTERÍSTICA

Seguridad y protección inteligente multicapa

Plataforma de datos inteligente

Integración y ampliación avanzadas de sensores

Hardware de larga duración y alta fiabilidad

COMPOSICIÓN DEL SISTEMA

OTRAS CARACTERÍSTICAS

Alcanza una precisión de ±8 mm con soporte multiconstelación.
Incorpora GNSS de doble antena y sensores de actitud para un rendimiento fiable.

Diseño de fácil mantenimiento: Propulsión enchufable y baterías intercambiables en caliente.
Portátil y potente: estructura ligera de 12 kg con capacidad de carga útil de 50 kg.

Terminal táctil de 12″: Pantalla brillante, batería de 8 horas con carga rápida.
Controles físicos: Botones, joysticks duales, rueda de cámara.

Conectividad versátil: 4G/2.4G/UHF con modos manual/automático/vuelo/seguimiento.
Gestión inteligente: Diagnósticos y alertas integrados para una supervisión automatizada.

ESCENARIO DE APLICACIÓN

Profundidad del agua Medición

Calidad del agua Muestreo

Calidad del agua Control

Inspección de superficies

Topografía submarina

Control hidrológico

HULL

Dimensiones del casco

1280 × 580 × 430 mm

Material

Poliéster macromolecular Fibra de carbono&Kevlar

Borrador

10 cm

Peso

Casco 12 kg; Sistema completo 40 kg (módulos externos, controlador y batería)

Carga útil máxima

50 kg

Capacidad anti-ondas

Olas de viento de nivel 3, oleaje de nivel 2

Protección contra la penetración

IP67

GNSS

Antenas GNSS dobles Antenas GNSS dobles interiores/interiores

Indicador luminoso de estado

Dos indicadores: Estado de posicionamiento GNSS y Conexión del controlador

Cámara

Cámara de visión nocturna 360

Radar de obstáculos

Ancho del haz: 120° × 120°; Alcance de detección: 0,1-20 m (versión opcional de 40 m)

SISTEMA DE ALIMENTACIÓN

Tipo de propulsión

Eléctrico

Tipo de motor

Motor sin escobillas

Modo de dirección

Dirección diferencial con motores dobles; admite empuje inverso

Potencia nominal

Potencia total del motor de 1100 W

Velocidad del motor

7000 RPM

Montaje del motor

Diseño de enchufe desmontable; fácil de sustituir

Tipo de batería

Batería de litio de alta capacidad, 33,6 V 30 Ah (dos compartimentos de batería desmontables), 21700 celdas

Sustitución de la batería

Intercambio en caliente, 2 h totalmente cargado

Resistencia

3h@2m/s; 5h@1.5m/s; 8h@2m/s; 10h@1.5m/s(Opcional)

Gama

Autonomía a velocidad económica: 38 km

Velocidad máxima

6 m/s

CONTROLADOR REMOTO

Dimensiones

277 × 138 × 96 mm

Mostrar

Pantalla táctil industrial; Brillo:Hasta 1200 nit Resolución legible a la luz del sol: 1920 × 1200

Memoria

4 GB de RAM, 64 GB de almacenamiento

Frecuencia

2,400-2,483 GHz

Alcance de la comunicación

Enlace digital de hasta 3 km; alcance ilimitado mediante 4G

Capacidad de la batería

20.000 mAh

Tiempo de funcionamiento

8 horas

Cargando

Carga rápida de 18 W; compatible con el puerto Type-C estándar

Interfaces

PPM, RJ45, USB, Type-C, ranura para tarjeta SIM, ranura para tarjeta TF

UNIDAD DE CONTROL PRINCIPAL

Sistema operativo

Linux

Comunicación con la estación base

Radio (opcional) & Red & CORS

Comunicación por vídeo

4G Y 2.4G

Ranura SIM

Ranura Nano SIM

Interfaces

2 × puertos RJ45, 2 × puertos RS232, 2 × puertos RS485

POSICIONAMIENTO

Sistema de satélites

Compatible con BDS (BDS-2: B1I, B2I; BDS-3: B1I, B3I), GPS (L1C/A, L2P,L2C), GLONASS (G1, G2), Galileo (E1, E5b), QZSS* (L1C/A, L2C), SBAS* (L1C/A) y otras señales señales multiconstelación

Arranque en frío

< 30 s

Tiempo de fijación inicial

< 5 s (D≦10 km)

Precisión de posicionamiento en un punto

Horizontal: ≦ 3 m; Vertical: ≦ 1,5 m

Precisión de posicionamiento DGNSS

Horizontal: 40 cm + 1 ppm; Vertical: 80 cm + 1 ppm

Precisión de posicionamiento RTK

Horizontal: 8 mm + 1 ppm; Vertical: 15 mm + 1 ppm

Fuente CORS

Admite CORS de red

Protocolos de datos diferenciales

Admite el protocolo TT450, transmisión transparente y otros formatos estándar

Precisión del rumbo

Precisión: 0,1° (línea de base de 1 m)

Deriva giroscópica

6°/h, 20 s de estabilización de deriva, admite la navegación navegación autónoma

Frecuencia de actualización IMU

200 Hz

SONIDO ECHO

Frecuencia

200 kHz

Ángulo del haz

8°

Rango de profundidad

0,15-200 m (opcional hasta 300 m)

Resolución

8 mm

Estabilidad

±2 cm (CEP 95 a 10 m)

Precisión de profundidad

±1 cm + 0,1% × D (D = profundidad)

Fuente de alimentación

9 V-28 V

Rango de velocidad del sonido

0 m/s - 1700 m/s

Consumo de energía

5-10 W

Texto detallado

SPCraft6 Buque de superficie no tripulado(USV).pdf

SPCraft6 Buque de superficie no tripulado (USV) Guía del usuario.pdf

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