SPCraft6 Navire de surface sans pilote (USV)

Le SPCraft6 est un navire de surface sans pilote (USV) de qualité professionnelle développé par Guangzhou Spherefix Navigation Technology Co., Ltd. Doté d'une coque composite à haute résistance de 1,3 mètre, il offre une capacité de charge utile et une stabilité excellentes, permettant l'intégration simultanée d'un sonar multifaisceaux, d'un ADCP, de capteurs de qualité de l'eau et d'autres instruments à grande échelle, servant ainsi de laboratoire mobile sur l'eau. Alimenté par la plateforme de contrôle intelligente iSail développée par l'entreprise elle-même, le SPCraft6 permet des flux de travail de bout en bout, de la planification de la mission au traitement des données en passant par le fonctionnement autonome, ce qui le rend idéal pour les levés hydrographiques, la recherche hydrologique, la surveillance de l'environnement et les missions de recherche et de sauvetage.

CARACTÉRISTIQUES

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Sécurité et protection intelligentes multicouches

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Plate-forme de données intelligente

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Intégration avancée des capteurs et évolutivité

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Matériel à longue durée de vie et haute fiabilité

COMPOSITION DU SYSTÈME

AUTRES CARACTÉRISTIQUES

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Précision de ±8 mm grâce à la prise en charge de plusieurs constellations.
Les capteurs GNSS et d'attitude à double antenne garantissent des performances fiables.

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Conception facile à entretenir : Propulsion branchée et batteries remplaçables à chaud.
Portable et puissant : structure légère de 12 kg avec une capacité de charge de 50 kg.

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Terminal tactile 12″ : Écran lumineux, batterie de 8 heures avec charge rapide.
Commandes physiques : Boutons, double joystick, molette de la caméra.

Connectivité polyvalente : 4G/2.4G/UHF avec modes manuel/auto/hover/tracking.
Gestion intelligente : Diagnostics et alertes intégrés pour une surveillance automatisée.

SCÉNARIO D'APPLICATION

Profondeur de l'eau Mesure de la profondeur de l'eau

Qualité de l'eau Échantillonnage

Qualité de l'eau Surveillance de la qualité de l'eau

Inspection de la surface

Levés sous-marins

Surveillance hydrologique

COQUE

Dimensions de la coque

1280 × 580 × 430 mm

Matériau

Polyester macromoléculaire Fibre de carbone&Kevlar

Projet

10 cm

Poids

Coque 12 kg ; système complet 40 kg (modules externes, contrôleur et batterie)

Charge utile maximale

50 kg

Capacité anti-ondes

Vagues de vent de niveau 3, houle de niveau 2

Protection contre les infiltrations

IP67

GNSS

Antennes GNSS doubles Antennes GNSS doubles intérieures/interne

Voyant d'état

Deux indicateurs : État du positionnement GNSS et connexion du contrôleur

Appareil photo

Caméra de vision nocturne 360

Radar d'obstacle

Largeur du faisceau : 120° × 120° ; Plage de détection : 0,1-20 m (version 40 m en option)

SYSTÈME D'ALIMENTATION

Type de propulsion

Électrique

Type de moteur

Moteur sans balais

Mode de pilotage

Direction différentielle avec deux moteurs ; prise en charge de l'inversion de poussée

Puissance nominale

Puissance totale du moteur : 1100 W

Vitesse du moteur

Vitesse nominale de 7000 tr/min

Montage du moteur

Conception enfichable détachable ; facile à remplacer

Type de batterie

Batterie lithium haute capacité, 33,6 V 30 Ah (deux compartiments de batterie détachables), 21700 cellules

Remplacement de la batterie

Remplacement à chaud, 2h à pleine charge

Endurance

3h@2m/s ; 5h@1.5m/s ; 8h@2m/s ; 10h@1.5m/s (en option)

Gamme

Autonomie à vitesse économique : 38 km

Vitesse maximale

6 m/s

CONTRÔLEUR À DISTANCE

Dimensions

277 × 138 × 96 mm

Affichage

Écran tactile industriel ; Luminosité : jusqu'à 1200 nit Résolution lisible en plein soleil : 1920 × 1200

Mémoire

4 Go de RAM, 64 Go de stockage

Fréquence

2,400-2,483 GHz

Gamme de communication

Liaison numérique jusqu'à 3 km ; portée illimitée grâce à la 4G

Capacité de la batterie

20 000 mAh

Temps de fonctionnement

8 heures

Chargement

Chargement rapide 18 W ; compatible avec le port Type-C standard

Interfaces

PPM, RJ45, USB, Type-C, emplacement pour carte SIM, emplacement pour carte TF

UNITÉ DE CONTRÔLE PRINCIPALE

Système d'exploitation

Linux

Communication avec la station de base

Radio (optionnel) & Réseau & CORS

Communication vidéo

4G ET 2.4G

Fente SIM

Fente Nano SIM

Interfaces

2 × ports RJ45, 2 × ports RS232, 2 × ports RS485

POSITIONNEMENT

Système satellitaire

Supporte le BDS (BDS-2 : B1I, B2I ; BDS-3 : B1I, B3I), le GPS (L1C/A, L2P,L2C), GLONASS (G1, G2), Galileo (E1, E5b), QZSS* (L1C/A, L2C), SBAS* (L1C/A) et autres signaux multi-constellations

Démarrage à froid

< 30 s

Temps de fixation initial

< 5 s (D≦10 km)

Précision du positionnement en un point

Horizontal : ≦ 3 m ; vertical : ≦ 1,5 m

Précision du positionnement DGNSS

Horizontal : 40 cm + 1 ppm ; vertical : 80 cm + 1 ppm

Précision du positionnement RTK

Horizontal : 8 mm + 1 ppm ; vertical : 15 mm + 1 ppm

CORS Source

Prise en charge des CORS en réseau

Protocoles de données différentielles

Prise en charge du protocole TT450, de la transmission transparente et d'autres formats standard

Précision du cap

Précision : 0,1° (ligne de base de 1 m)

Dérive du gyroscope

6°/h, stabilisation de la dérive pendant 20 s, permet une navigation ininterrompue navigation autonome ininterrompue

Taux de mise à jour de l'IMU

200 Hz

ECHO SOUNDING

Fréquence

200 kHz

Angle du faisceau

Gamme de profondeur

0,15-200m (en option jusqu'à 300m)

Résolution

8 mm

Stabilité

±2 cm (CEP 95 @ 10 m)

Précision de la profondeur

±1 cm + 0,1% × D (D = profondeur)

Alimentation électrique

9 V-28 V

Gamme de vitesses du son

0 m/s - 1700 m/s

Consommation électrique

5-10 W

Texte détaillé

SPCraft6 Unmanned surface vessel (USV).pdf

SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV) User Guide.pdf (en anglais)

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