SPCraft5 Buque de superficie no tripulado (USV)

SPCraft5 es un buque de superficie no tripulado (USV) multifuncional desarrollado por Guangzhou Spherefix Navigation Technology Co. Ltd. Diseñado para la vigilancia submarina, la patrulla y el reconocimiento, y la supervisión de la calidad del agua, integra un sistema de control inteligente patentado y admite cargas útiles como ecosondas, sonares de barrido lateral y sensores de calidad del agua. Con un alto grado de automatización, un sólido rendimiento antiinterferencias y una gran capacidad de ampliación, SPCraft5 funciona a la perfección con iSail para ofrecer una solución integral de adquisición y análisis de datos, más segura, eficaz y precisa para diversos entornos acuáticos.

SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV) - Imagen 2

SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV) - Imagen 3

SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV) - Imagen 4

CARACTERÍSTICA

Diseño portátil integrado

Control inteligente de alta precisión

Larga resistencia y potente propulsión

Ampliabilidad multifuncional

COMPOSICIÓN DEL SISTEMA

OTRAS CARACTERÍSTICAS

Doble protección: parachoques omnidireccionales con diseño antihundimiento.
Seguridad inteligente: prevención de colisiones y marcha atrás automática en aguas poco profundas.

Controlador de 7″: vídeo HD 1080P, 3 km de alcance (ilimitado mediante 4G).
Autonomía del mando a distancia: hasta 8 horas.

El postprocesado PPK con corrección de actitud y mareas mejora la precisión de los datos.
El reconocimiento de objetivos mediante IA mejora la eficacia del procesamiento.

Propulsión Plug and Play y batería intercambiable en caliente para un funcionamiento ininterrumpido.
Las interfaces abiertas permiten una integración flexible de la carga útil y el desarrollo secundario.

ESCENARIO DE APLICACIÓN

Profundidad del agua Medición

Calidad del agua Muestreo

Calidad del agua Control

Inspección de superficies

HULL

Dimensiones del casco

980 × 520 × 254 mm

Material

Poliéster macromolecular Fibra de carbono&Kevlar

Borrador

8,5 cm

Peso

Casco 7 kg; Sistema completo 30 kg (módulos externos, controlador y batería)

Carga útil máxima

35 kg

Capacidad anti-ondas

Olas de viento de nivel 3, oleaje de nivel 2

Protección contra la penetración

IP67

GNSS

Posicionamiento GNSS integrado, sistema de doble antena y doble receptor

Indicador luminoso de estado

LED bicolor, indica la señal de control remoto y el estado de posicionamiento GNSS

Cámara

Cámara de visión nocturna 360

Radar de obstáculos

Ancho del haz: 120° × 120°; Alcance de detección: 0,1-20 m (versión opcional de 40 m)

SISTEMA DE ALIMENTACIÓN

Tipo de propulsión

Eléctrico

Tipo de motor

Motor sin escobillas

Modo de dirección

Dirección diferencial con motores dobles; admite empuje inverso

Potencia nominal

Potencia total del motor de 900 W

Velocidad del motor

5300 RPM

Montaje del motor

Diseño de enchufe desmontable; fácil de sustituir

Tipo de batería

Batería de litio de alta capacidad, 33,6 V 25 Ah (dos compartimentos de batería desmontables), 21700 celdas

Sustitución de la batería

Admite la sustitución rápida y el intercambio plug-in/out

Resistencia

Aprox. 3 horas a 2,0 m/s; 7 horas a 1,5 m/s

Gama

Autonomía a velocidad económica: 38 km

Velocidad máxima

7 m/s; permite un funcionamiento estable en aguas turbulentas / entornos de gran corriente

CONTROLADOR REMOTO

Dimensiones

277 × 138 × 96 mm

Mostrar

Pantalla táctil industrial; Brillo:Hasta 1200 nit Resolución legible a la luz del sol: 1920 × 1200

Memoria

4 GB de RAM, 64 GB de almacenamiento

Frecuencia

2,400-2,483 GHz

Alcance de la comunicación

Enlace digital de hasta 3 km; alcance ilimitado mediante 4G

Capacidad de la batería

20.000 mAh

Tiempo de funcionamiento

8 horas

Cargando

Carga rápida de 18 W; compatible con el puerto Type-C estándar

Interfaces

PPM, RJ45, USB, Type-C, ranura para tarjeta SIM, ranura para tarjeta TF

UNIDAD DE CONTROL PRINCIPAL

Sistema operativo

Linux

Comunicación con la estación base

Radio (opcional) & Red & CORS

Comunicación por vídeo

4G Y 2.4G

Ranura SIM

Ranura Nano SIM

Interfaces

2 × puertos RJ45, 2 × puertos RS232, 2 × puertos RS485

POSICIONAMIENTO

Sistema de satélites

Compatible con BDS (BDS-2: B1I, B2I; BDS-3: B1I, B3I), GPS (L1C/A, L2P,L2C), GLONASS (G1, G2), Galileo (E1, E5b), QZSS* (L1C/A, L2C), SBAS* (L1C/A) y otras señales señales multiconstelación

Arranque en frío

< 30 s

Tiempo de fijación inicial

< 5 s (D≦10 km)

Precisión de posicionamiento en un punto

Horizontal: ≦ 3 m; Vertical: ≦ 1,5 m

Precisión de posicionamiento DGNSS

Horizontal: 40 cm + 1 ppm; Vertical: 80 cm + 1 ppm

Precisión de posicionamiento RTK

Horizontal: 8 mm + 1 ppm; Vertical: 15 mm + 1 ppm

Fuente CORS

Admite CORS de red

Protocolos de datos diferenciales

Admite el protocolo TT450, transmisión transparente y otros formatos estándar

Precisión del rumbo

Precisión: 0,1° (línea de base de 1 m)

Deriva giroscópica

6°/h, 20 s de estabilización de deriva, admite la navegación navegación autónoma