SPCraft5 Buque de superficie no tripulado (USV)

Name: SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV) | Spherefix Product
Brand: Spherefix

SPCraft5 es un buque de superficie no tripulado (USV) multifuncional desarrollado por Guangzhou Spherefix Navigation Technology Co. Ltd. Diseñado para la vigilancia submarina, la patrulla y el reconocimiento, y la supervisión de la calidad del agua, integra un sistema de control inteligente patentado y admite cargas útiles como ecosondas, sonares de barrido lateral y sensores de calidad del agua. Con un alto grado de automatización, un sólido rendimiento antiinterferencias y una gran capacidad de ampliación, SPCraft5 funciona a la perfección con iSail para ofrecer una solución integral de adquisición y análisis de datos, más segura, eficaz y precisa para diversos entornos acuáticos.

SPCraft5 Buque de superficie no tripulado (USV)

SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV) - Imagen 2

SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV) - Imagen 3

SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV) - Imagen 4

Spcraft5 Unmanned Surface Vesselusv Key Characteristics

Diseño portátil integrado

Control inteligente de alta precisión

Larga resistencia y potente propulsión

Ampliabilidad multifuncional

COMPOSICIÓN DEL SISTEMA

Spcraft5 Unmanned Surface Vesselusv Additional Features

Doble protección: parachoques omnidireccionales con diseño antihundimiento.
Seguridad inteligente: prevención de colisiones y marcha atrás automática en aguas poco profundas.

Controlador de 7″: vídeo HD 1080P, 3 km de alcance (ilimitado mediante 4G).
Autonomía del mando a distancia: hasta 8 horas.

El postprocesado PPK con corrección de actitud y mareas mejora la precisión de los datos.
El reconocimiento de objetivos mediante IA mejora la eficacia del procesamiento.

Propulsión Plug and Play y batería intercambiable en caliente para un funcionamiento ininterrumpido.
Las interfaces abiertas permiten una integración flexible de la carga útil y el desarrollo secundario.

ESCENARIO DE APLICACIÓN

Profundidad del agua Medición

Calidad del agua Muestreo

Calidad del agua Control

Inspección de superficies

HULL

Dimensiones del casco

980 × 520 × 254 mm

Material

Poliéster macromolecular Fibra de carbono&Kevlar

Borrador

8,5 cm

Peso

Casco 7 kg; Sistema completo 30 kg (módulos externos, controlador y batería)

Carga útil máxima

35 kg

Capacidad anti-ondas

Olas de viento de nivel 3, oleaje de nivel 2

Protección contra la penetración

IP67

GNSS

Posicionamiento GNSS integrado, sistema de doble antena y doble receptor

Indicador luminoso de estado

LED bicolor, indica la señal de control remoto y el estado de posicionamiento GNSS

Cámara

� all-round night-vision camera

Radar de obstáculos

Beam width: � × �; Detection range: ��20 m (optional 40 m version)

SISTEMA DE ALIMENTACIÓN

Tipo de propulsión

Eléctrico

Tipo de motor

Motor sin escobillas

Modo de dirección

Dirección diferencial con motores dobles; admite empuje inverso

Potencia nominal

Potencia total del motor de 900 W

Velocidad del motor

5300 RPM

Montaje del motor

Diseño de enchufe desmontable; fácil de sustituir

Tipo de batería

Batería de litio de alta capacidad, 33,6 V 25 Ah (dos compartimentos de batería desmontables), 21700 celdas

Sustitución de la batería

Admite la sustitución rápida y el intercambio plug-in/out

Resistencia

Aprox. 3 horas a 2,0 m/s; 7 horas a 1,5 m/s

Gama

Autonomía a velocidad económica: 38 km

Velocidad máxima

7 m/s; permite un funcionamiento estable en aguas turbulentas / entornos de gran corriente

CONTROLADOR REMOTO

Dimensiones

277 × 138 × 96 mm

Mostrar

Pantalla táctil industrial; Brillo:Hasta 1200 nit Resolución legible a la luz del sol: 1920 × 1200

Memoria

4 GB de RAM, 64 GB de almacenamiento

Frecuencia

��2.483 GHz

Alcance de la comunicación

Enlace digital de hasta 3 km; alcance ilimitado mediante 4G

Capacidad de la batería

20.000 mAh

Tiempo de funcionamiento

8 horas

Cargando

Carga rápida de 18 W; compatible con el puerto Type-C estándar

Interfaces

PPM, RJ45, USB, Type-C, ranura para tarjeta SIM, ranura para tarjeta TF

UNIDAD DE CONTROL PRINCIPAL

Sistema operativo

Linux

Comunicación con la estación base

Radio (opcional) & Red & CORS

Comunicación por vídeo

4G Y 2.4G

Ranura SIM

Ranura Nano SIM

Interfaces

2 × puertos RJ45, 2 × puertos RS232, 2 × puertos RS485

POSICIONAMIENTO

Sistema de satélites

Compatible con BDS (BDS-2: B1I, B2I; BDS-3: B1I, B3I), GPS (L1C/A, L2P,L2C), GLONASS (G1, G2), Galileo (E1, E5b), QZSS* (L1C/A, L2C), SBAS* (L1C/A) y otras señales señales multiconstelación

Arranque en frío

< 30 s

Tiempo de fijación inicial

< 5 s (D≦10 km)

Precisión de posicionamiento en un punto

Horizontal: ≦ 3 m; Vertical: ≦ 1,5 m

Precisión de posicionamiento DGNSS

Horizontal: 40 cm + 1 ppm; Vertical: 80 cm + 1 ppm

Precisión de posicionamiento RTK

Horizontal: 8 mm + 1 ppm; Vertical: 15 mm + 1 ppm

Fuente CORS

Admite CORS de red

Protocolos de datos diferenciales

Admite el protocolo TT450, transmisión transparente y otros formatos estándar

Precisión del rumbo

Precision: � (1 m baseline)

Deriva giroscópica

�/h, 20 s drift stabilization, supports uninterrupted autonomous navigation

Frecuencia de actualización IMU

200 Hz

SONIDO ECHO

Frecuencia

200 kHz

Ángulo del haz

�

Rango de profundidad

��200 m (extendable for larger range)

Resolución

8 mm

Estabilidad

±2 cm (CEP 95 a 10 m)

Precisión de profundidad

±1 cm + 0,1% × D (D = profundidad)

Fuente de alimentación

9 V-28 V

Rango de velocidad del sonido

0 m/s - 1700 m/s

Consumo de energía

��10 W

Texto detallado

SPCraft5 Buque de superficie no tripulado(USV).pdf

SPCraft5 Buque de superficie no tripulado(USV) Guía del usuario.pdf

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