SPCraft6 İnsansız yüzey gemisi (USV)

SPCraft6 is a professional-grade unmanned surface vessel (USV) developed by Guangzhou Spherefix Navigation Technology Co., Ltd. Featuring a 1.3-meter high-strength composite hull, it delivers excellent payload capacity and stability, supporting simultaneous integration of multibeam sonar, ADCP, water-quality sensors, and other large-scale instruments—serving as a mobile waterborne laboratory. Powered by the self-developed iSail intelligent control platform, SPCraft6 enables end-to-end workflows from mission planning and autonomous operation to data processing, making it ideal for hydrographic surveying, hydrological research, environmental monitoring, and search-and-rescue missions.

SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV) - Görsel 2

SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV) - Görsel 3

SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV) - Görsel 4

KARAKTERİSTİK

Multi-Layer Intelligent Safety & Protection

Intelligent Data Platform

Advanced Sensor Integration & Expandability

Long Endurance & High-Reliability Hardware

SISTEM BILEŞIMI

DİĞER ÖZELLİKLER

Achieves ±8 mm accuracy with multi-constellation support.
Features dual-antenna GNSS and attitude sensors for reliable performance.

Easy-Maintenance Design: Plug-in propulsion and hot-swappable batteries.
Portable & Powerful: 12 kg lightweight structure with 50 kg payload capacity.

12″ Touch Terminal: Bright display, 8‑hour battery with fast charge.
Physical Controls: Buttons, dual joysticks, camera wheel.

Versatile Connectivity: 4G/2.4G/UHF with manual/auto/hover/tracking modes.
Smart Management: Built-in diagnostics and alerts for automated oversight.

UYGULAMA SENARYOSU

Su Derinliği Ölçüm

Su Kalitesi Örnekleme

Su Kalitesi İzleme

Yüzey Denetimi

Underwater Surveying

Hydrological Monitoring

HULL

Gövde Boyutları

1280 × 580 × 430 mm

Malzeme

Makromoleküler Polyester Karbon Elyaf ve Kevlar

Taslak

10 cm

Ağırlık

Hull 12 kg; Full system 40 kg (external modules, controller, and battery)

Maksimum Yük

50 kg

Anti-Dalga Yeteneği

Seviye 3 rüzgar dalgaları, Seviye 2 kabarma

Giriş Koruması

IP67

GNSS

Dual GNSS Antennas Inside/Internal Dual GNSS Antennas

Durum Gösterge Işığı

Two Indicators: GNSS Positioning Status and Controller Connection

Kamera

360° çok yönlü gece görüş kamerası

Engel Radarı

Işın genişliği: 120° × 120°; Algılama aralığı: 0,1-20 m (isteğe bağlı 40 m versiyonu)

GÜÇ SİSTEMİ

Tahrik Tipi

Elektrik

Motor Tipi

Fırçasız motor

Direksiyon Modu

Çift motorlu diferansiyel direksiyon; ters itişi destekler

Nominal Güç

1100 W total motor power

Motor Hızı

Rated 7000 RPM

Motor Montajı

Çıkarılabilir fişli tasarım; değiştirilmesi kolay

Pil Tipi

High-capacity lithium battery, 33.6 V 30 Ah (two detachable battery compartments), 21700 cells

Pil Değiştirme

Hot-swap, 2h Fully Charged

Dayanıklılık

3h@2m/s; 5h@1.5m/s; 8h@2m/s; 10h@1.5m/s(Optional)

Menzil

Ekonomik hızda menzil: 38km

Maksimum Hız

6 m/s

UZAKTAN KUMANDA

Boyutlar

277 × 138 × 96 mm

Ekran

Endüstriyel dokunmatik ekran; Parlaklık:1200 nit'e kadar güneş ışığında okunabilir Çözünürlük: 1920 × 1200

Hafıza

4 GB RAM, 64 GB depolama alanı

Frekans

2.400-2.483 GHz

İletişim Aralığı

3 km'ye kadar dijital bağlantı; 4G ile sınırsız menzil

Akü Kapasitesi

20.000 mAh

Çalışma Süresi

8 saat

Şarj etme

18 W hızlı şarj; standart Type-C bağlantı noktası ile uyumlu

Arayüzler

PPM, RJ45, USB, Type-C, SIM kart yuvası, TF kart yuvası

ANA KONTROL ÜNİTESİ

İşletim Sistemi

Linux

Baz İstasyonu İletişimi

Radyo (isteğe bağlı) & Ağ & CORS

Görüntülü İletişim

4G & 2.4G

SIM Yuvası

Nano SIM yuvası

Arayüzler

2 × RJ45 portu, 2 × RS232 portu, 2 × RS485 portu

KONUMLANDIRMA

Uydu Sistemi

BDS (BDS-2: B1I, B2I; BDS-3: B1I, B3I), GPS'i destekler (L1C/A, L2P, L2C), GLONASS (G1, G2), Galileo (E1, E5b), QZSS* (L1C/A, L2C), SBAS* (L1C/A) ve diğer çoklu konstelasyon sinyalleri

Soğuk Çalıştırma

< 30 s

İlk Düzeltme Süresi

< 5 s (D≦10 km)

Tek Noktadan Konumlandırma Doğruluğu

Yatay: ≦ 3 m; Dikey: ≦ 1,5 m

DGNSS Konumlandırma Doğruluğu

Yatay: 40 cm + 1 ppm; Dikey: 80 cm + 1 ppm

RTK Konumlandırma Doğruluğu

Yatay: 8 mm + 1 ppm; Dikey: 15 mm + 1 ppm

CORS Kaynağı

Ağ CORS'sini destekler

Diferansiyel Veri Protokolleri

TT450 protokolünü, şeffaf iletimi ve diğer standart formatları destekler

Yön Doğruluğu

Hassasiyet: 0,1° (1 m taban çizgisi)

Gyro Drift

6°/sa, 20 sn sapma stabilizasyonu, kesintisiz destekler otonom navigasyon

IMU Güncelleme Hızı

200 Hz

ECHO SESLENDİRME

Frekans

200 kHz

Işın Açısı

8°

Derinlik Aralığı

0.15-200m (Optional up to 300m)

Çözünürlük

8 mm

İstikrar

±2 cm (CEP 95 @ 10 m)

Derinlik Doğruluğu

±1 cm + 0,1% × D (D = derinlik)

Güç Kaynağı

9 V-28 V

Ses Hızı Aralığı

0 m/s - 1700 m/s

Güç Tüketimi

5-10 W

Detaylı Metin

SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV).pdf

SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV) User Guide.pdf

İlgili Ürünler