SPCraft5 Buque de superficie no tripulado (USV)

SPCraft5 is a multifunctional unmanned surface vessel (USV) developed by Guangzhou Spherefix Navigation Technology Co., Ltd. Built for underwater surveying, patrol and reconnaissance, and water-quality monitoring, it integrates a proprietary intelligent control system and supports payloads such as echo sounders, side-scan sonar, and water-quality sensors. Featuring high automation, strong anti-interference performance, and solid expandability, SPCraft5 works seamlessly with iSail to deliver end-to-end data acquisition and analysis—offering a safer, more efficient, and more precise solution for diverse water environments.

CARACTERÍSTICA

SPCraft5特标1

Integrated Portable Design

SPCraft5特标2

High-Precision Intelligent Control

SPCraft5特标3

Long Endurance & Powerful Propulsion

SPCraft5特标4

Multi-Functional Expandability

COMPOSICIÓN DEL SISTEMA

OTRAS CARACTERÍSTICAS

SPCraft5它特标1

Dual protection: omnidirectional bumpers with anti-sink design.
Intelligent safety: collision avoidance & auto-reverse in shallow water.

SPCraft5它特标2

7″ controller: 1080P HD video, 3 km range (unlimited via 4G).
Remote control endurance: up to 8 hours.

SPCraft5它特标3

PPK post-processing with attitude & tidal correction enhances data accuracy.
AI target recognition improves processing efficiency.

Plug-and-play propulsion & hot-swappable battery for uninterrupted operation.
Open interfaces enable flexible payload integration and secondary development.

ESCENARIO DE APLICACIÓN

Profundidad del agua Medición

Calidad del agua Muestreo

Calidad del agua Control

Inspección de superficies

HULL

Dimensiones del casco

980 × 520 × 254 mm

Material

Poliéster macromolecular Fibra de carbono&Kevlar

Borrador

8.5 cm

Peso

Hull 7 kg; Full system 30 kg (external modules, controller, and battery)

Carga útil máxima

35 kg

Capacidad anti-ondas

Olas de viento de nivel 3, oleaje de nivel 2

Protección contra la penetración

IP67

GNSS

Built-in GNSS positioning, dual-antenna and dual-receiver system

Indicador luminoso de estado

Dual-color LED, indicates remote-control signal and GNSS positioning status

Cámara

Cámara de visión nocturna 360

Radar de obstáculos

Ancho del haz: 120° × 120°; Alcance de detección: 0,1-20 m (versión opcional de 40 m)

SISTEMA DE ALIMENTACIÓN

Tipo de propulsión

Eléctrico

Tipo de motor

Motor sin escobillas

Modo de dirección

Dirección diferencial con motores dobles; admite empuje inverso

Potencia nominal

900 W total motor power

Velocidad del motor

Rated 5300 RPM

Montaje del motor

Diseño de enchufe desmontable; fácil de sustituir

Tipo de batería

High-capacity lithium battery, 33.6 V 25 Ah (two detachable battery compartments), 21700 cells

Sustitución de la batería

Supports quick replacement and plug-in/out swapping

Resistencia

Approx. 3 hours @ 2.0 m/s; 7 hours @ 1.5 m/s

Gama

Autonomía a velocidad económica: 38 km

Velocidad máxima

7 m/s; supports stable operation in turbulent water / high-current environments

CONTROLADOR REMOTO

Dimensiones

277 × 138 × 96 mm

Mostrar

Pantalla táctil industrial; Brillo:Hasta 1200 nit Resolución legible a la luz del sol: 1920 × 1200

Memoria

4 GB de RAM, 64 GB de almacenamiento

Frecuencia

2,400-2,483 GHz

Alcance de la comunicación

Enlace digital de hasta 3 km; alcance ilimitado mediante 4G

Capacidad de la batería

20.000 mAh

Tiempo de funcionamiento

8 horas

Cargando

Carga rápida de 18 W; compatible con el puerto Type-C estándar

Interfaces

PPM, RJ45, USB, Type-C, ranura para tarjeta SIM, ranura para tarjeta TF

UNIDAD DE CONTROL PRINCIPAL

Sistema operativo

Linux

Comunicación con la estación base

Radio (opcional) & Red & CORS

Comunicación por vídeo

4G Y 2.4G

Ranura SIM

Ranura Nano SIM

Interfaces

2 × puertos RJ45, 2 × puertos RS232, 2 × puertos RS485

POSICIONAMIENTO

Sistema de satélites

Compatible con BDS (BDS-2: B1I, B2I; BDS-3: B1I, B3I), GPS (L1C/A, L2P,L2C), GLONASS (G1, G2), Galileo (E1, E5b), QZSS* (L1C/A, L2C), SBAS* (L1C/A) y otras señales señales multiconstelación

Arranque en frío

< 30 s

Tiempo de fijación inicial

< 5 s (D≦10 km)

Precisión de posicionamiento en un punto

Horizontal: ≦ 3 m; Vertical: ≦ 1,5 m

Precisión de posicionamiento DGNSS

Horizontal: 40 cm + 1 ppm; Vertical: 80 cm + 1 ppm

Precisión de posicionamiento RTK

Horizontal: 8 mm + 1 ppm; Vertical: 15 mm + 1 ppm

Fuente CORS

Admite CORS de red

Protocolos de datos diferenciales

Admite el protocolo TT450, transmisión transparente y otros formatos estándar

Precisión del rumbo

Precisión: 0,1° (línea de base de 1 m)

Deriva giroscópica

6°/h, 20 s de estabilización de deriva, admite la navegación navegación autónoma

Frecuencia de actualización IMU

200 Hz

SONIDO ECHO

Frecuencia

200 kHz

Ángulo del haz

Rango de profundidad

0.15–200 m (extendable for larger range)

Resolución

8 mm

Estabilidad

±2 cm (CEP 95 a 10 m)

Precisión de profundidad

±1 cm + 0,1% × D (D = profundidad)

Fuente de alimentación

9 V-28 V

Rango de velocidad del sonido

0 m/s - 1700 m/s

Consumo de energía

5-10 W

Texto detallado

SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV).pdf

SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV) User Guide.pdf