SPCraft6 Unbemanntes Überwasserfahrzeug (USV)

SPCraft6 is a professional-grade unmanned surface vessel (USV) developed by Guangzhou Spherefix Navigation Technology Co., Ltd. Featuring a 1.3-meter high-strength composite hull, it delivers excellent payload capacity and stability, supporting simultaneous integration of multibeam sonar, ADCP, water-quality sensors, and other large-scale instruments—serving as a mobile waterborne laboratory. Powered by the self-developed iSail intelligent control platform, SPCraft6 enables end-to-end workflows from mission planning and autonomous operation to data processing, making it ideal for hydrographic surveying, hydrological research, environmental monitoring, and search-and-rescue missions.

SPCraft6 Unbemanntes Überwasserfahrzeug (USV)
SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV) – Bild 2
SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV) – Bild 3
SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV) – Bild 4

MERKMAL

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Multi-Layer Intelligent Safety & Protection

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Intelligent Data Platform

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Advanced Sensor Integration & Expandability

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Long Endurance & High-Reliability Hardware

SYSTEMZUSAMMENSETZUNG

ANDERE EIGENSCHAFTEN

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Achieves ±8 mm accuracy with multi-constellation support.
Features dual-antenna GNSS and attitude sensors for reliable performance.

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Easy-Maintenance Design: Plug-in propulsion and hot-swappable batteries.
Portable & Powerful: 12 kg lightweight structure with 50 kg payload capacity.

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12″ Touch Terminal: Bright display, 8‑hour battery with fast charge.
Physical Controls: Buttons, dual joysticks, camera wheel.

Versatile Connectivity: 4G/2.4G/UHF with manual/auto/hover/tracking modes.
Smart Management: Built-in diagnostics and alerts for automated oversight.

ANWENDUNGSSZENARIO

Wassertiefe Messung

Wasserqualität Probenahme

Wasserqualität Überwachung

Oberflächeninspektion

Underwater Surveying

Hydrological Monitoring

HULL

Rumpf Abmessungen

1280 × 580 × 430 mm

Material

Makromolekulare Polyester-Kohlefaser&Kevlar

Entwurf

10 cm

Gewicht

Hull 12 kg; Full system 40 kg (external modules, controller, and battery)

Maximale Nutzlast

50 kg

Anti-Wellen-Fähigkeit

Windwellen der Stufe 3, Seegang der Stufe 2

Schutz gegen Eindringen

IP67

GNSS

Dual GNSS Antennas Inside/Internal Dual GNSS Antennas

Status-Anzeigeleuchte

Two Indicators: GNSS Positioning Status and Controller Connection

Kamera

360°-Rundum-Nachtsichtkamera

Hindernis-Radar

Strahlenbreite: 120° × 120°; Erfassungsbereich: 0,1-20 m (optional 40 m Version)

STROMVERSORGUNG

Antriebsart

Elektrisch

Motor Typ

Bürstenloser Motor

Lenkungsmodus

Differentiallenkung mit zwei Motoren; unterstützt Umkehrschub

Nennleistung

1100 W total motor power

Motordrehzahl

Rated 7000 RPM

Montage des Motors

Herausnehmbare Steckverbindung; leicht zu ersetzen

Akku-Typ

High-capacity lithium battery, 33.6 V 30 Ah (two detachable battery compartments), 21700 cells

Austausch der Batterie

Hot-swap, 2h Fully Charged

Ausdauer

3h@2m/s; 5h@1.5m/s; 8h@2m/s; 10h@1.5m/s(Optional)

Bereich

Reichweite bei wirtschaftlicher Geschwindigkeit: 38 km

Maximale Geschwindigkeit

6 m/s

FERNSTEUERGERÄT

Abmessungen

277 × 138 × 96 mm

Anzeige

Industrieller Touchscreen; Helligkeit: bis zu 1200 nit Sonnenlicht-lesbar Auflösung: 1920 × 1200

Speicher

4 GB RAM, 64 GB Speicher

Frequenz

2,400-2,483 GHz

Kommunikation Reichweite

Bis zu 3 km digitale Verbindung; unbegrenzte Reichweite über 4G

Batteriekapazität

20.000 mAh

Betriebszeit

8 Stunden

Aufladen

18 W Schnellladung; kompatibel mit Standard-Typ-C-Anschluss

Schnittstellen

PPM, RJ45, USB, Typ-C, SIM-Kartensteckplatz, TF-Kartensteckplatz

HAUPTSTEUERGERÄT

Betriebssystem

Linux

Kommunikation der Basisstation

Funk (optional) & Netzwerk & CORS

Video-Kommunikation

4G & 2.4G

SIM-Steckplatz

Nano-SIM-Steckplatz

Schnittstellen

2 × RJ45-Anschlüsse, 2 × RS232-Anschlüsse, 2 × RS485-Anschlüsse

POSITIONIERUNG

Satellitensystem

Unterstützt BDS (BDS-2: B1I, B2I; BDS-3: B1I, B3I), GPS (L1C/A, L2P,L2C), GLONASS (G1, G2), Galileo (E1, E5b), QZSS* (L1C/A, L2C), SBAS* (L1C/A) und andere Multi-Konstellations-Signale

Kaltstart

< 30 s

Anfängliche Fixierungszeit

< 5 s (D≦10 km)

Genauigkeit der Ein-Punkt-Positionierung

Horizontal: ≦ 3 m; Vertikal: ≦ 1,5 m

DGNSS-Positionierungsgenauigkeit

Horizontal: 40 cm + 1 ppm; Vertikal: 80 cm + 1 ppm

RTK-Positionierungsgenauigkeit

Horizontal: 8 mm + 1 ppm; Vertikal: 15 mm + 1 ppm

CORS-Quelle

Unterstützt Netzwerk CORS

Differenzielle Datenprotokolle

Unterstützt TT450-Protokoll, transparente Übertragung und andere Standardformate

Richtungsgenauigkeit

Genauigkeit: 0,1° (1 m Basislinie)

Kreisel Drift

6°/h, 20 s Driftstabilisierung, unterstützt ununterbrochene autonome Navigation

IMU-Aktualisierungsrate

200 Hz

ECHO-KLANG

Frequenz

200 kHz

Strahlwinkel

8°

Tiefe Bereich

0.15-200m (Optional up to 300m)

Auflösung

8 mm

Stabilität

±2 cm (CEP 95 @ 10 m)

Tiefengenauigkeit

±1 cm + 0,1% × D (D = Tiefe)

Stromversorgung

9 V-28 V

Schallgeschwindigkeitsbereich

0 m/s - 1700 m/s

Stromverbrauch

5-10 W

Ausführlicher Text

SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV).pdf

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SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV) User Guide.pdf

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