SPCraft5 Vaisseau de surface sans pilote (USV)

Le SPCraft5 est un navire de surface sans pilote (USV) multifonctionnel développé par Guangzhou Spherefix Navigation Technology Co., Ltd. Conçu pour l'arpentage sous-marin, la patrouille, la reconnaissance et la surveillance de la qualité de l'eau, il intègre un système de contrôle intelligent propriétaire et prend en charge des charges utiles telles que des échosondeurs, des sonars à balayage latéral et des capteurs de qualité de l'eau. Doté d'un haut niveau d'automatisation, de solides performances anti-interférences et d'une grande capacité d'extension, SPCraft5 fonctionne de manière transparente avec iSail pour assurer l'acquisition et l'analyse des données de bout en bout, offrant ainsi une solution plus sûre, plus efficace et plus précise pour les divers environnements aquatiques.

SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV) - Image 2

SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV) - Image 3

SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV) - Image 4

CARACTÉRISTIQUES

Conception portable intégrée

Contrôle intelligent de haute précision

Longue durée de vie et propulsion puissante

Une extension multifonctionnelle

COMPOSITION DU SYSTÈME

AUTRES CARACTÉRISTIQUES

Double protection : pare-chocs omnidirectionnels avec conception anti-chute.
Sécurité intelligente : prévention des collisions et inversion automatique en eau peu profonde.

Contrôleur 7″ : vidéo HD 1080P, portée de 3 km (illimitée via 4G).
Autonomie de la télécommande : jusqu'à 8 heures.

Le post-traitement PPK avec correction d'attitude et de marée améliore la précision des données.
La reconnaissance des cibles par l'IA améliore l'efficacité du traitement.

Propulsion prête à l'emploi et batterie remplaçable à chaud pour un fonctionnement ininterrompu.
Les interfaces ouvertes permettent une intégration souple de la charge utile et un développement secondaire.

SCÉNARIO D'APPLICATION

Profondeur de l'eau Mesure de la profondeur de l'eau

Qualité de l'eau Échantillonnage

Qualité de l'eau Surveillance de la qualité de l'eau

Inspection de la surface

COQUE

Dimensions de la coque

980 × 520 × 254 mm

Matériau

Polyester macromoléculaire Fibre de carbone&Kevlar

Projet

8,5 cm

Poids

Coque 7 kg ; système complet 30 kg (modules externes, contrôleur et batterie)

Charge utile maximale

35 kg

Capacité anti-ondes

Vagues de vent de niveau 3, houle de niveau 2

Protection contre les infiltrations

IP67

GNSS

Positionnement GNSS intégré, système à double antenne et double récepteur

Voyant d'état

LED bicolore indiquant le signal de télécommande et l'état du positionnement GNSS

Appareil photo

Caméra de vision nocturne 360

Radar d'obstacle

Largeur du faisceau : 120° × 120° ; Plage de détection : 0,1-20 m (version 40 m en option)

SYSTÈME D'ALIMENTATION

Type de propulsion

Électrique

Type de moteur

Moteur sans balais

Mode de pilotage

Direction différentielle avec deux moteurs ; prise en charge de l'inversion de poussée

Puissance nominale

Puissance totale du moteur 900 W

Vitesse du moteur

Vitesse nominale de 5300 tr/min

Montage du moteur

Conception enfichable détachable ; facile à remplacer

Type de batterie

Batterie lithium haute capacité, 33,6 V 25 Ah (deux compartiments de batterie détachables), 21700 cellules

Remplacement de la batterie

Permet un remplacement rapide et une permutation plug-in/out

Endurance

Environ 3 heures à 2,0 m/s ; 7 heures à 1,5 m/s

Gamme

Autonomie à vitesse économique : 38 km

Vitesse maximale

7 m/s ; permet un fonctionnement stable dans les eaux turbulentes et les environnements à fort courant

CONTRÔLEUR À DISTANCE

Dimensions

277 × 138 × 96 mm

Affichage

Écran tactile industriel ; Luminosité : jusqu'à 1200 nit Résolution lisible en plein soleil : 1920 × 1200

Mémoire

4 Go de RAM, 64 Go de stockage

Fréquence

2,400-2,483 GHz

Gamme de communication

Liaison numérique jusqu'à 3 km ; portée illimitée grâce à la 4G

Capacité de la batterie

20 000 mAh

Temps de fonctionnement

8 heures

Chargement

Chargement rapide 18 W ; compatible avec le port Type-C standard

Interfaces

PPM, RJ45, USB, Type-C, emplacement pour carte SIM, emplacement pour carte TF

UNITÉ DE CONTRÔLE PRINCIPALE

Système d'exploitation

Linux

Communication avec la station de base

Radio (optionnel) & Réseau & CORS

Communication vidéo

4G ET 2.4G

Fente SIM

Fente Nano SIM

Interfaces

2 × ports RJ45, 2 × ports RS232, 2 × ports RS485

POSITIONNEMENT

Système satellitaire

Supporte le BDS (BDS-2 : B1I, B2I ; BDS-3 : B1I, B3I), le GPS (L1C/A, L2P,L2C), GLONASS (G1, G2), Galileo (E1, E5b), QZSS* (L1C/A, L2C), SBAS* (L1C/A) et autres signaux multi-constellations

Démarrage à froid

< 30 s

Temps de fixation initial

< 5 s (D≦10 km)

Précision du positionnement en un point

Horizontal : ≦ 3 m ; vertical : ≦ 1,5 m

Précision du positionnement DGNSS

Horizontal : 40 cm + 1 ppm ; vertical : 80 cm + 1 ppm

Précision du positionnement RTK

Horizontal : 8 mm + 1 ppm ; vertical : 15 mm + 1 ppm

CORS Source

Prise en charge des CORS en réseau

Protocoles de données différentielles

Prise en charge du protocole TT450, de la transmission transparente et d'autres formats standard

Précision du cap

Précision : 0,1° (ligne de base de 1 m)

Dérive du gyroscope

6°/h, stabilisation de la dérive pendant 20 s, permet une navigation ininterrompue navigation autonome ininterrompue