SPCraft5 Embarcação de superfície não tripulada (USV)

O SPCraft5 é um navio de superfície não tripulado (USV) multifuncional desenvolvido pela Guangzhou Spherefix Navigation Technology Co., Ltd. Criado para levantamento subaquático, patrulha e reconhecimento e monitoramento da qualidade da água, ele integra um sistema de controle inteligente proprietário e suporta cargas úteis, como sondas de eco, sonar de varredura lateral e sensores de qualidade da água. Apresentando alta automação, forte desempenho anti-interferência e sólida capacidade de expansão, o SPCraft5 funciona perfeitamente com o iSail para fornecer aquisição e análise de dados de ponta a ponta - oferecendo uma solução mais segura, mais eficiente e mais precisa para diversos ambientes aquáticos.

SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV) - Imagem 2

SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV) - Imagem 3

SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV) - Imagem 4

CARACTERÍSTICAS

Design portátil integrado

Controle inteligente de alta precisão

Longa duração e propulsão potente

Expansibilidade multifuncional

COMPOSIÇÃO DO SISTEMA

OUTROS RECURSOS

Proteção dupla: amortecedores omnidirecionais com design antirrespingo.
Segurança inteligente: prevenção de colisões e reversão automática em águas rasas.

Controlador de 7″: vídeo HD 1080P, alcance de 3 km (ilimitado via 4G).
Resistência do controle remoto: até 8 horas.

O pós-processamento do PPK com correção de atitude e maré aumenta a precisão dos dados.
O reconhecimento de alvos por IA melhora a eficiência do processamento.

Propulsão plug-and-play e bateria hot-swappable para operação ininterrupta.
As interfaces abertas permitem a integração flexível da carga útil e o desenvolvimento secundário.

CENÁRIO DO APLICATIVO

Profundidade da água Medição

Qualidade da água Amostragem

Qualidade da água Monitoramento

Inspeção de superfície

HULL

Dimensões do casco

980 × 520 × 254 mm

Material

Fibra de carbono e kevlar de poliéster macromolecular

Rascunho

8,5 cm

Peso

Casco 7 kg; sistema completo 30 kg (módulos externos, controlador e bateria)

Carga útil máxima

35 kg

Capacidade anti-ondas

Ondas de vento de nível 3, ondulação de nível 2

Proteção contra ingresso

IP67

GNSS

Posicionamento GNSS integrado, sistema de antena dupla e receptor duplo

Luz indicadora de status

LED de duas cores, indica o sinal do controle remoto e o status do posicionamento GNSS

Câmera

Câmera de visão noturna 360° em todas as direções

Radar de obstáculos

Largura do feixe: 120° × 120°; Faixa de detecção: 0,1-20 m (versão opcional de 40 m)

SISTEMA DE ENERGIA

Tipo de propulsão

Elétrica

Tipo de motor

Motor sem escova

Modo de direção

Direção diferencial com motores duplos; suporta empuxo reverso

Potência nominal

900 W de potência total do motor

Velocidade do motor

Capacidade nominal de 5300 RPM

Montagem do motor

Design de plug-in destacável; fácil de substituir

Tipo de bateria

Bateria de lítio de alta capacidade, 33,6 V 25 Ah (dois compartimentos de bateria destacáveis), 21700 células

Substituição da bateria

Suporta substituição rápida e troca de plug-in/out

Resistência

Aprox. 3 horas a 2,0 m/s; 7 horas a 1,5 m/s

Faixa

Alcance em velocidade econômica: 38 km

Velocidade máxima

7 m/s; suporta operação estável em água turbulenta/ambientes de alta correnteza

CONTROLADOR REMOTO

Dimensões

277 × 138 × 96 mm

Tela

Tela sensível ao toque industrial; Brilho: até 1200 nit Resolução legível sob luz solar: 1920 × 1200

Memória

4 GB de RAM, 64 GB de armazenamento

Frequência

2.400-2.483 GHz

Faixa de comunicação

Link digital de até 3 km; alcance ilimitado via 4G

Capacidade da bateria

20.000 mAh

Tempo de operação

8 horas

Carregamento

Carregamento rápido de 18 W; compatível com a porta Type-C padrão

Interfaces

PPM, RJ45, USB, Tipo C, slot para cartão SIM, slot para cartão TF

UNIDADE DE CONTROLE PRINCIPAL

Sistema operacional

Linux

Comunicação com a estação base

Rádio (opcional) e rede e CORS

Comunicação por vídeo

4G E 2.4G

Slot do SIM

Slot Nano SIM

Interfaces

2 × portas RJ45, 2 × portas RS232, 2 × portas RS485

POSICIONAMENTO

Sistema de satélite

Compatível com BDS (BDS-2: B1I, B2I; BDS-3: B1I, B3I), GPS (L1C/A, L2P,L2C), GLONASS (G1, G2), Galileo (E1, E5b), QZSS* (L1C/A, L2C), SBAS* (L1C/A) e outros sinais de múltiplas constelações

Partida a frio

< 30 s

Tempo de fixação inicial

< 5 s (D≦10 km)

Precisão de posicionamento de ponto único

Horizontal: ≦ 3 m; Vertical: ≦ 1,5 m

Precisão de posicionamento do DGNSS

Horizontal: 40 cm + 1 ppm; Vertical: 80 cm + 1 ppm

Precisão do posicionamento RTK

Horizontal: 8 mm + 1 ppm; Vertical: 15 mm + 1 ppm

Fonte CORS

Suporte a CORS de rede

Protocolos de dados diferenciais

Suporta o protocolo TT450, transmissão transparente e outros formatos padrão

Precisão de direção

Precisão: 0,1° (linha de base de 1 m)

Deriva do giroscópio

6°/h, 20 s de estabilização de deriva, suporta navegação autônoma ininterrupta navegação autônoma ininterrupta

Taxa de atualização da IMU

200 Hz

SOM DO ECO

Frequência

200 kHz

Ângulo do feixe

8°

Faixa de profundidade

0,15-200 m (extensível para maior alcance)

Resolução

8 mm

Estabilidade

±2 cm (CEP 95 a 10 m)

Precisão da profundidade

±1 cm + 0,1% × D (D = profundidade)

Fonte de alimentação

9 V-28 V

Faixa de velocidade do som

0 m/s - 1700 m/s

Consumo de energia

5-10 W

Texto detalhado

SPCraft5 Embarcação de superfície não tripulada (USV).pdf

Guia do usuário da embarcação de superfície não tripulada (USV) SPCraft5.pdf

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