SPCraft6 Embarcação de superfície não tripulada (USV)

O SPCraft6 é um navio de superfície não tripulado (USV) de nível profissional desenvolvido pela Guangzhou Spherefix Navigation Technology Co., Ltd. Com um casco composto de alta resistência de 1,3 metro, ele oferece excelente capacidade de carga útil e estabilidade, suportando a integração simultânea de sonar multifeixe, ADCP, sensores de qualidade da água e outros instrumentos de grande escala, servindo como um laboratório móvel aquático. Alimentado pela plataforma de controle inteligente iSail de desenvolvimento próprio, o SPCraft6 permite fluxos de trabalho de ponta a ponta, desde o planejamento da missão e a operação autônoma até o processamento de dados, tornando-o ideal para levantamento hidrográfico, pesquisa hidrológica, monitoramento ambiental e missões de busca e salvamento.

SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV) - Imagem 2

SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV) - Imagem 3

SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV) - Imagem 4

CARACTERÍSTICAS

Segurança e proteção inteligentes em várias camadas

Plataforma de dados inteligente

Integração avançada de sensores e capacidade de expansão

Hardware de longa duração e alta confiabilidade

COMPOSIÇÃO DO SISTEMA

OUTROS RECURSOS

Atinge precisão de ±8 mm com suporte a várias constelações.
Possui GNSS de antena dupla e sensores de atitude para um desempenho confiável.

Projeto de fácil manutenção: Propulsão plug-in e baterias hot-swappable.
Portátil e potente: estrutura leve de 12 kg com capacidade de carga útil de 50 kg.

Terminal de toque de 12″: Tela brilhante, bateria de 8 horas com carga rápida.
Controles físicos: Botões, joysticks duplos, roda da câmera.

Conectividade versátil: 4G/2.4G/UHF com modos manual/automático/hover/rastreamento.
Gerenciamento inteligente: Diagnósticos e alertas integrados para supervisão automatizada.

CENÁRIO DO APLICATIVO

Profundidade da água Medição

Qualidade da água Amostragem

Qualidade da água Monitoramento

Inspeção de superfície

Levantamento subaquático

Monitoramento hidrológico

HULL

Dimensões do casco

1280 × 580 × 430 mm

Material

Fibra de carbono e kevlar de poliéster macromolecular

Rascunho

10 cm

Peso

Casco 12 kg; sistema completo 40 kg (módulos externos, controlador e bateria)

Carga útil máxima

50 kg

Capacidade anti-ondas

Ondas de vento de nível 3, ondulação de nível 2

Proteção contra ingresso

IP67

GNSS

Antenas GNSS duplas Antenas GNSS duplas internas/ internas

Luz indicadora de status

Dois indicadores: Status do posicionamento GNSS e conexão do controlador

Câmera

Câmera de visão noturna 360° em todas as direções

Radar de obstáculos

Largura do feixe: 120° × 120°; Faixa de detecção: 0,1-20 m (versão opcional de 40 m)

SISTEMA DE ENERGIA

Tipo de propulsão

Elétrica

Tipo de motor

Motor sem escova

Modo de direção

Direção diferencial com motores duplos; suporta empuxo reverso

Potência nominal

Potência total do motor de 1100 W

Velocidade do motor

Classificação de 7000 RPM

Montagem do motor

Design de plug-in destacável; fácil de substituir

Tipo de bateria

Bateria de lítio de alta capacidade, 33,6 V 30 Ah (dois compartimentos de bateria destacáveis), 21700 células

Substituição da bateria

Troca a quente, 2h totalmente carregado

Resistência

3h@2m/s; 5h@1.5m/s; 8h@2m/s; 10h@1.5m/s(Opcional)

Faixa

Alcance em velocidade econômica: 38 km

Velocidade máxima

6 m/s

CONTROLADOR REMOTO

Dimensões

277 × 138 × 96 mm

Tela

Tela sensível ao toque industrial; Brilho: até 1200 nit Resolução legível sob luz solar: 1920 × 1200

Memória

4 GB de RAM, 64 GB de armazenamento

Frequência

2.400-2.483 GHz

Faixa de comunicação

Link digital de até 3 km; alcance ilimitado via 4G

Capacidade da bateria

20.000 mAh

Tempo de operação

8 horas

Carregamento

Carregamento rápido de 18 W; compatível com a porta Type-C padrão

Interfaces

PPM, RJ45, USB, Tipo C, slot para cartão SIM, slot para cartão TF

UNIDADE DE CONTROLE PRINCIPAL

Sistema operacional

Linux

Comunicação com a estação base

Rádio (opcional) e rede e CORS

Comunicação por vídeo

4G E 2.4G

Slot do SIM

Slot Nano SIM

Interfaces

2 × portas RJ45, 2 × portas RS232, 2 × portas RS485

POSICIONAMENTO

Sistema de satélite

Compatível com BDS (BDS-2: B1I, B2I; BDS-3: B1I, B3I), GPS (L1C/A, L2P,L2C), GLONASS (G1, G2), Galileo (E1, E5b), QZSS* (L1C/A, L2C), SBAS* (L1C/A) e outros sinais de múltiplas constelações

Partida a frio

< 30 s

Tempo de fixação inicial

< 5 s (D≦10 km)

Precisão de posicionamento de ponto único

Horizontal: ≦ 3 m; Vertical: ≦ 1,5 m

Precisão de posicionamento do DGNSS

Horizontal: 40 cm + 1 ppm; Vertical: 80 cm + 1 ppm

Precisão do posicionamento RTK

Horizontal: 8 mm + 1 ppm; Vertical: 15 mm + 1 ppm

Fonte CORS

Suporte a CORS de rede

Protocolos de dados diferenciais

Suporta o protocolo TT450, transmissão transparente e outros formatos padrão

Precisão de direção

Precisão: 0,1° (linha de base de 1 m)

Deriva do giroscópio

6°/h, 20 s de estabilização de deriva, suporta navegação autônoma ininterrupta navegação autônoma ininterrupta

Taxa de atualização da IMU

200 Hz

SOM DO ECO

Frequência

200 kHz

Ângulo do feixe

8°

Faixa de profundidade

0,15-200m (opcional até 300m)

Resolução

8 mm

Estabilidade

±2 cm (CEP 95 a 10 m)

Precisão da profundidade

±1 cm + 0,1% × D (D = profundidade)

Fonte de alimentação

9 V-28 V

Faixa de velocidade do som

0 m/s - 1700 m/s

Consumo de energia

5-10 W

Texto detalhado

SPCraft6 Embarcação de superfície não tripulada (USV).pdf

Guia do usuário da embarcação de superfície não tripulada (USV) SPCraft6.pdf

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