Беспилотное надводное судно (USV) SPCraft5

Name: SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV) for Surveying | Spherefix
Brand: Сферафикс

SPCraft5 - многофункциональное беспилотное надводное судно (USV), разработанное компанией Guangzhou Spherefix Navigation Technology Co, Ltd. Созданное для подводной съемки, патрулирования и разведки, а также мониторинга качества воды, оно оснащено собственной интеллектуальной системой управления и поддерживает такие полезные нагрузки, как эхолот, гидролокатор бокового обзора и датчики качества воды. Благодаря высокой степени автоматизации, надежной защите от помех и широким возможностям расширения, SPCraft5 легко взаимодействует с iSail, обеспечивая комплексный сбор и анализ данных, что является более безопасным, эффективным и точным решением для различных водных сред.

Беспилотное надводное судно (USV) SPCraft5

SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV) - изображение 2

SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV) - изображение 3

SPCraft5 Unmanned surface vessel(USV) - изображение 4

Spcraft5 Unmanned Surface Vesselusv Key Characteristics

Интегрированный портативный дизайн

Высокоточное интеллектуальное управление

Большая выносливость и мощная силовая установка

Многофункциональная расширяемость

СОСТАВ СИСТЕМЫ

Spcraft5 Unmanned Surface Vesselusv Additional Features

Двойная защита: разнонаправленные бамперы с антипрокольной конструкцией.
Интеллектуальная безопасность: предотвращение столкновений и автоматический реверс на мелководье.

7″ контроллер: 1080P HD видео, дальность 3 км (неограниченно через 4G).
Продолжительность работы пульта дистанционного управления: до 8 часов.

Постобработка PPK с коррекцией ориентации и приливов повышает точность данных.
Распознавание целей с помощью искусственного интеллекта повышает эффективность обработки.

Подключаемый к сети движитель и батарея с возможностью горячей замены для бесперебойной работы.
Открытые интерфейсы позволяют гибко интегрировать полезную нагрузку и разрабатывать дополнительные устройства.

СЦЕНАРИЙ ПРИМЕНЕНИЯ

Глубина воды Измерение

Качество воды Отбор проб

Качество воды Мониторинг

Проверка поверхности

ХАЛЛ

Размеры корпуса

980 × 520 × 254 мм

Материал

Макромолекулярные полиэфирные углеродные волокна и кевлар

Проект

8,5 см

Вес

Корпус 7 кг; полная система 30 кг (внешние модули, контроллер и аккумулятор)

Максимальная грузоподъемность

35 кг

Антиволновая способность

Ветровые волны 3-го уровня, волнение 2-го уровня

Защита от проникновения

IP67

GNSS

Встроенная система позиционирования GNSS с двумя антеннами и двумя приемниками

Световой индикатор состояния

Двухцветный светодиодный индикатор, отображающий сигнал дистанционного управления и статус позиционирования GNSS

Камера

� all-round night-vision camera

Радар препятствий

Beam width: � × �; Detection range: ��20 m (optional 40 m version)

СИСТЕМА ПИТАНИЯ

Тип движителя

Электрический

Тип двигателя

Бесщеточный двигатель

Режим рулевого управления

Дифференциальное управление с двумя двигателями; поддерживает обратную тягу

Номинальная мощность

Общая мощность двигателя 900 Вт

Скорость двигателя

Номинальное число оборотов 5300 об/мин

Крепление двигателя

Съемная вставная конструкция; легко заменить

Тип батареи

Литиевая батарея высокой емкости, 33,6 В 25 Ач (два съемных батарейных отсека), 21700 элементов

Замена батареи

Поддерживает быструю замену и замену входов/выходов

Выносливость

Приблизительно 3 часа при 2,0 м/с; 7 часов при 1,5 м/с

Диапазон

Запас хода на экономичной скорости: 38 км

Максимальная скорость

7 м/с; обеспечивает стабильную работу в турбулентной воде / в условиях сильного течения

ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Размеры

277 × 138 × 96 мм

Дисплей

Промышленный сенсорный экран; Яркость: до 1200 нит разрешение для чтения при солнечном свете: 1920 × 1200

Память

4 ГБ оперативной памяти, 64 ГБ хранилища

Частота

��2.483 GHz

Диапазон связи

Цифровая связь до 3 км; неограниченный радиус действия через 4G

Емкость аккумулятора

20 000 мАч

Время работы

8 часов

Зарядка

Быстрая зарядка 18 Вт; совместимость со стандартным портом Type-C

Интерфейсы

PPM, RJ45, USB, Type-C, слот для SIM-карты, слот для TF-карты

ГЛАВНЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ

Операционная система

Linux

Связь с базовой станцией

Радио (опционально) & Сеть & CORS

Видеосвязь

4G И 2.4G

Слот для SIM-карты

Слот для SIM-карты Nano

Интерфейсы

2 × порта RJ45, 2 × порта RS232, 2 × порта RS485

ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ

Спутниковая система

Поддерживает BDS (BDS-2: B1I, B2I; BDS-3: B1I, B3I), GPS (L1C/A, L2P,L2C), ГЛОНАСС (G1, G2), Galileo (E1, E5b), QZSS* (L1C/A, L2C), SBAS* (L1C/A) и другие мультиконстелляционные сигналы

Холодный старт

< 30 s

Время первоначального исправления

< 5 с (D≦10 км)

Точность позиционирования по одной точке

По горизонтали: ≦ 3 м; по вертикали: ≦ 1,5 м.

Точность позиционирования DGNSS

По горизонтали: 40 см + 1 ppm; по вертикали: 80 см + 1 ppm

Точность позиционирования RTK

По горизонтали: 8 мм + 1 ppm; по вертикали: 15 мм + 1 ppm

Источник CORS

Поддержка сетевого CORS

Протоколы дифференциальных данных

Поддерживает протокол TT450, прозрачную передачу и другие стандартные форматы

Точность направления

Precision: � (1 m baseline)

Дрейф гироскопа

�/h, 20 s drift stabilization, supports uninterrupted autonomous navigation

Скорость обновления IMU

200 Гц

ЭХО ЗВУК

Частота

200 кГц

Угол луча

�

Диапазон глубин

��200 m (extendable for larger range)

Разрешение

8 мм

Стабильность

±2 см (CEP 95 @ 10 м)

Точность глубины

±1 см + 0,1% × D (D = глубина)

Источник питания

9 V-28 V

Диапазон скорости звука

0 м/с - 1700 м/с

Потребляемая мощность

��10 W

Подробный текст

SPCraft5 Беспилотное надводное судно (USV).pdf

SPCraft5 Беспилотное надводное судно (USV) Руководство пользователя.pdf

Сопутствующие товары