SPCraft6 Беспилотное надводное судно (USV)

SPCraft6 - это беспилотное надводное судно (USV) профессионального уровня, разработанное компанией Guangzhou Spherefix Navigation Technology Co, Ltd. Обладая 1,3-метровым корпусом из высокопрочного композитного материала, оно обеспечивает отличную грузоподъемность и устойчивость, поддерживая одновременную интеграцию многолучевого сонара, ADCP, датчиков качества воды и других крупногабаритных приборов, служащих в качестве мобильной лаборатории на воде. Благодаря интеллектуальной платформе управления iSail, разработанной самостоятельно, SPCraft6 позволяет осуществлять все рабочие процессы - от планирования миссии и автономной работы до обработки данных, что делает его идеальным для гидрографической съемки, гидрологических исследований, экологического мониторинга и поисково-спасательных миссий.

SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV) - изображение 2

SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV) - изображение 3

SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV) - изображение 4

Spcraft6 Unmanned Surface Vesselusv Key Characteristics

Многоуровневая интеллектуальная безопасность и защита

Интеллектуальная платформа данных

Интеграция датчиков и расширение возможностей

Долговечное и высоконадежное оборудование

СОСТАВ СИСТЕМЫ

Spcraft6 Unmanned Surface Vesselusv Additional Features

Достигается точность ±8 мм с поддержкой нескольких созвездий.
Двойная антенна GNSS и датчики ориентации обеспечивают надежную работу.

Простая в обслуживании конструкция: Подключаемая силовая установка и батареи с возможностью горячей замены.
Портативный и мощный: легкая конструкция весом 12 кг и грузоподъемностью 50 кг.

12″ Touch Terminal: Bright display, ��hour battery with fast charge.
Физические элементы управления: Кнопки, двойной джойстик, колесо камеры.

Универсальная связь: 4G/2.4G/UHF с ручным/автоматическим/наведением/трекингом режимами.
Интеллектуальное управление: Встроенная диагностика и оповещения для автоматического контроля.

СЦЕНАРИЙ ПРИМЕНЕНИЯ

Глубина воды Измерение

Качество воды Отбор проб

Качество воды Мониторинг

Проверка поверхности

Подводная съемка

Гидрологический мониторинг

ХАЛЛ

Размеры корпуса

1280 × 580 × 430 мм

Материал

Макромолекулярные полиэфирные углеродные волокна и кевлар

Проект

10 см

Вес

Корпус 12 кг; полная система 40 кг (внешние модули, контроллер и аккумулятор)

Максимальная грузоподъемность

50 кг

Антиволновая способность

Ветровые волны 3-го уровня, волнение 2-го уровня

Защита от проникновения

IP67

GNSS

Двойные антенны GNSS Внутренние/внутренние двойные антенны GNSS

Световой индикатор состояния

Два индикатора: Состояние позиционирования GNSS и подключение контроллера

Камера

� all-round night-vision camera

Радар препятствий

Beam width: � × �; Detection range: ��20 m (optional 40 m version)

СИСТЕМА ПИТАНИЯ

Тип движителя

Электрический

Тип двигателя

Бесщеточный двигатель

Режим рулевого управления

Дифференциальное управление с двумя двигателями; поддерживает обратную тягу

Номинальная мощность

Общая мощность двигателя 1100 Вт

Скорость двигателя

Номинальное число оборотов 7000 об/мин

Крепление двигателя

Съемная вставная конструкция; легко заменить

Тип батареи

Литиевая батарея высокой емкости, 33,6 В 30 Ач (два съемных батарейных отсека), 21700 элементов

Замена батареи

Горячая замена, 2 ч полной зарядки

Выносливость

3ч@2м/с; 5h@1.5m/s; 8ч@2м/с; 10h@1.5m/s (опционально)

Диапазон

Запас хода на экономичной скорости: 38 км

Максимальная скорость

6 м/с

ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Размеры

277 × 138 × 96 мм

Дисплей

Промышленный сенсорный экран; Яркость: до 1200 нит разрешение для чтения при солнечном свете: 1920 × 1200

Память

4 ГБ оперативной памяти, 64 ГБ хранилища

Частота

��2.483 GHz

Диапазон связи

Цифровая связь до 3 км; неограниченный радиус действия через 4G

Емкость аккумулятора

20 000 мАч

Время работы

8 часов

Зарядка

Быстрая зарядка 18 Вт; совместимость со стандартным портом Type-C

Интерфейсы

PPM, RJ45, USB, Type-C, слот для SIM-карты, слот для TF-карты

ГЛАВНЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ

Операционная система

Linux

Связь с базовой станцией

Радио (опционально) & Сеть & CORS

Видеосвязь

4G И 2.4G

Слот для SIM-карты

Слот для SIM-карты Nano

Интерфейсы

2 × порта RJ45, 2 × порта RS232, 2 × порта RS485

ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ

Спутниковая система

Поддерживает BDS (BDS-2: B1I, B2I; BDS-3: B1I, B3I), GPS (L1C/A, L2P,L2C), ГЛОНАСС (G1, G2), Galileo (E1, E5b), QZSS* (L1C/A, L2C), SBAS* (L1C/A) и другие мультиконстелляционные сигналы

Холодный старт

< 30 s

Время первоначального исправления

< 5 с (D≦10 км)

Точность позиционирования по одной точке

По горизонтали: ≦ 3 м; по вертикали: ≦ 1,5 м.

Точность позиционирования DGNSS

По горизонтали: 40 см + 1 ppm; по вертикали: 80 см + 1 ppm

Точность позиционирования RTK

По горизонтали: 8 мм + 1 ppm; по вертикали: 15 мм + 1 ppm

Источник CORS

Поддержка сетевого CORS

Протоколы дифференциальных данных

Поддерживает протокол TT450, прозрачную передачу и другие стандартные форматы

Точность направления

Precision: � (1 m baseline)

Дрейф гироскопа

�/h, 20 s drift stabilization, supports uninterrupted autonomous navigation

Скорость обновления IMU

200 Гц

ЭХО ЗВУК

Частота

200 кГц

Угол луча

�

Диапазон глубин

0,15-200 м (опционально до 300 м)

Разрешение

8 мм

Стабильность

±2 см (CEP 95 @ 10 м)

Точность глубины

±1 см + 0,1% × D (D = глубина)

Источник питания

9 V-28 V

Диапазон скорости звука

0 м/с - 1700 м/с

Потребляемая мощность

��10 W

Подробный текст

SPCraft6 Беспилотное надводное судно (USV).pdf

SPCraft6 Беспилотное надводное судно (USV) Руководство пользователя.pdf

Сопутствующие товары