SPCraft5 Unbemanntes Überwasserfahrzeug (USV)

SPCraft5 ist ein multifunktionales unbemanntes Unterwasserfahrzeug (USV), das von Guangzhou Spherefix Navigation Technology Co. entwickelt wurde. Es wurde für die Unterwasservermessung, Patrouille und Aufklärung sowie die Überwachung der Wasserqualität entwickelt. Es verfügt über ein eigenes intelligentes Steuerungssystem und unterstützt Nutzlasten wie Echolote, Side-Scan-Sonare und Wasserqualitätssensoren. SPCraft5 arbeitet nahtlos mit iSail zusammen, um eine durchgängige Datenerfassung und -analyse zu ermöglichen. Damit bietet es eine sicherere, effizientere und präzisere Lösung für unterschiedliche Wasserumgebungen.

MERKMAL

SPCraft5特标1

Integriertes tragbares Design

SPCraft5特标2

Hochpräzise intelligente Steuerung

SPCraft5特标3

Lange Ausdauer & kraftvoller Antrieb

SPCraft5特标4

Multifunktionale Erweiterungsmöglichkeiten

SYSTEMZUSAMMENSETZUNG

ANDERE EIGENSCHAFTEN

SPCraft5它特标1

Zweifacher Schutz: omnidirektionale Stoßdämpfer mit Anti-Sink-Design.
Intelligente Sicherheit: Kollisionsvermeidung und automatische Rückwärtsfahrt in flachem Wasser.

SPCraft5它特标2

7″-Controller: 1080P HD-Video, 3 km Reichweite (unbegrenzt über 4G).
Ausdauer der Fernbedienung: bis zu 8 Stunden.

SPCraft5它特标3

PPK-Nachbearbeitung mit Lage- und Gezeitenkorrektur erhöht die Datengenauigkeit.
Die KI-Zielerkennung verbessert die Verarbeitungseffizienz.

Plug-and-Play-Antrieb und Hot-Swap-Akku für ununterbrochenen Betrieb.
Offene Schnittstellen ermöglichen eine flexible Nutzlastintegration und Sekundärentwicklung.

ANWENDUNGSSZENARIO

Wassertiefe Messung

Wasserqualität Probenahme

Wasserqualität Überwachung

Oberflächeninspektion

HULL

Rumpf Abmessungen

980 × 520 × 254 mm

Material

Makromolekulare Polyester-Kohlefaser&Kevlar

Entwurf

8,5 cm

Gewicht

Rumpf 7 kg; komplettes System 30 kg (externe Module, Steuerung und Batterie)

Maximale Nutzlast

35 kg

Anti-Wellen-Fähigkeit

Windwellen der Stufe 3, Seegang der Stufe 2

Schutz gegen Eindringen

IP67

GNSS

Integriertes GNSS-Ortungssystem mit zwei Antennen und zwei Empfängern

Status-Anzeigeleuchte

Zweifarbige LED, zeigt Fernbedienungssignal und GNSS-Positionierungsstatus an

Kamera

360°-Rundum-Nachtsichtkamera

Hindernis-Radar

Strahlenbreite: 120° × 120°; Erfassungsbereich: 0,1-20 m (optional 40 m Version)

STROMVERSORGUNG

Antriebsart

Elektrisch

Motor Typ

Bürstenloser Motor

Lenkungsmodus

Differentiallenkung mit zwei Motoren; unterstützt Umkehrschub

Nennleistung

900 W Gesamtmotorleistung

Motordrehzahl

Nenndrehzahl 5300 RPM

Montage des Motors

Herausnehmbare Steckverbindung; leicht zu ersetzen

Akku-Typ

Hochkapazitiver Lithium-Akku, 33,6 V 25 Ah (zwei abnehmbare Batteriefächer), 21700 Zellen

Austausch der Batterie

Unterstützt schnelles Auswechseln und Plug-in/Out-Swapping

Ausdauer

Ca. 3 Stunden bei 2,0 m/s; 7 Stunden bei 1,5 m/s

Bereich

Reichweite bei wirtschaftlicher Geschwindigkeit: 38 km

Maximale Geschwindigkeit

7 m/s; unterstützt den stabilen Betrieb in turbulentem Wasser / in Umgebungen mit hoher Strömung

FERNSTEUERGERÄT

Abmessungen

277 × 138 × 96 mm

Anzeige

Industrieller Touchscreen; Helligkeit: bis zu 1200 nit Sonnenlicht-lesbar Auflösung: 1920 × 1200

Speicher

4 GB RAM, 64 GB Speicher

Frequenz

2,400-2,483 GHz

Kommunikation Reichweite

Bis zu 3 km digitale Verbindung; unbegrenzte Reichweite über 4G

Batteriekapazität

20.000 mAh

Betriebszeit

8 Stunden

Aufladen

18 W Schnellladung; kompatibel mit Standard-Typ-C-Anschluss

Schnittstellen

PPM, RJ45, USB, Typ-C, SIM-Kartensteckplatz, TF-Kartensteckplatz

HAUPTSTEUERGERÄT

Betriebssystem

Linux

Kommunikation der Basisstation

Funk (optional) & Netzwerk & CORS

Video-Kommunikation

4G & 2.4G

SIM-Steckplatz

Nano-SIM-Steckplatz

Schnittstellen

2 × RJ45-Anschlüsse, 2 × RS232-Anschlüsse, 2 × RS485-Anschlüsse

POSITIONIERUNG

Satellitensystem

Unterstützt BDS (BDS-2: B1I, B2I; BDS-3: B1I, B3I), GPS (L1C/A, L2P,L2C), GLONASS (G1, G2), Galileo (E1, E5b), QZSS* (L1C/A, L2C), SBAS* (L1C/A) und andere Multi-Konstellations-Signale

Kaltstart

< 30 s

Anfängliche Fixierungszeit

< 5 s (D≦10 km)

Genauigkeit der Ein-Punkt-Positionierung

Horizontal: ≦ 3 m; Vertikal: ≦ 1,5 m

DGNSS-Positionierungsgenauigkeit

Horizontal: 40 cm + 1 ppm; Vertikal: 80 cm + 1 ppm

RTK-Positionierungsgenauigkeit

Horizontal: 8 mm + 1 ppm; Vertikal: 15 mm + 1 ppm

CORS-Quelle

Unterstützt Netzwerk CORS

Differenzielle Datenprotokolle

Unterstützt TT450-Protokoll, transparente Übertragung und andere Standardformate

Richtungsgenauigkeit

Genauigkeit: 0,1° (1 m Basislinie)

Kreisel Drift

6°/h, 20 s Driftstabilisierung, unterstützt ununterbrochene autonome Navigation

IMU-Aktualisierungsrate

200 Hz

ECHO-KLANG

Frequenz

200 kHz

Strahlwinkel

Tiefe Bereich

0,15-200 m (erweiterbar für größere Reichweite)

Auflösung

8 mm

Stabilität

±2 cm (CEP 95 @ 10 m)

Tiefengenauigkeit

±1 cm + 0,1% × D (D = Tiefe)

Stromversorgung

9 V-28 V

Schallgeschwindigkeitsbereich

0 m/s - 1700 m/s

Stromverbrauch

5-10 W

Ausführlicher Text

SPCraft5 Unbemanntes Überwasserfahrzeug (USV).pdf

SPCraft5 Unbemanntes Überwasserfahrzeug (USV) Benutzerhandbuch.pdf