SPCraft6 Unbemanntes Überwasserfahrzeug (USV)

SPCraft6 ist ein professionelles unbemanntes Oberflächenschiff (USV), das von Guangzhou Spherefix Navigation Technology Co. entwickelt wurde. Mit seinem 1,3 Meter langen, hochfesten Verbundwerkstoffrumpf bietet es eine hervorragende Nutzlastkapazität und Stabilität und unterstützt die gleichzeitige Integration von Fächerecholot, ADCP, Wasserqualitätssensoren und anderen Großgeräten - und dient als mobiles Labor auf dem Wasser. Angetrieben von der selbst entwickelten intelligenten Steuerungsplattform iSail ermöglicht SPCraft6 durchgängige Arbeitsabläufe von der Missionsplanung über den autonomen Betrieb bis hin zur Datenverarbeitung und ist damit ideal für hydrographische Vermessungen, hydrologische Forschung, Umweltüberwachung und Such- und Rettungseinsätze.

SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV) – Bild 2

SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV) – Bild 3

SPCraft6 Unmanned surface vessel(USV) – Bild 4

MERKMAL

Mehrschichtige intelligente Sicherheit und Schutz

Intelligente Datenplattform

Erweiterte Sensorintegration und Erweiterungsmöglichkeiten

Langlebige und hochzuverlässige Hardware

SYSTEMZUSAMMENSETZUNG

ANDERE EIGENSCHAFTEN

Erreicht eine Genauigkeit von ±8 mm mit Unterstützung mehrerer Konstellationen.
Zuverlässige Leistung durch GNSS- und Lagesensoren mit zwei Antennen.

Wartungsfreundliches Design: Plug-in-Antrieb und Hot-Swap-Batterien.
Tragbar und leistungsstark: 12 kg leichte Struktur mit 50 kg Nutzlastkapazität.

12″ Touch Terminal: Helles Display, 8-Stunden-Akku mit Schnellladung.
Physikalische Steuerelemente: Tasten, zwei Joysticks, Kamerarad.

Vielseitige Konnektivität: 4G/2.4G/UHF mit den Modi Manuell/Automatik/Schweben/Verfolgung.
Intelligentes Management: Integrierte Diagnosen und Warnmeldungen für eine automatische Überwachung.

ANWENDUNGSSZENARIO

Wassertiefe Messung

Wasserqualität Probenahme

Wasserqualität Überwachung

Oberflächeninspektion

Unterwasser-Vermessung

Hydrologische Überwachung

HULL

Rumpf Abmessungen

1280 × 580 × 430 mm

Material

Makromolekulare Polyester-Kohlefaser&Kevlar

Entwurf

10 cm

Gewicht

Rumpf 12 kg; komplettes System 40 kg (externe Module, Steuerung und Batterie)

Maximale Nutzlast

50 kg

Anti-Wellen-Fähigkeit

Windwellen der Stufe 3, Seegang der Stufe 2

Schutz gegen Eindringen

IP67

GNSS

Duale GNSS-Antennen Innen/Innere Duale GNSS-Antennen

Status-Anzeigeleuchte

Zwei Indikatoren: GNSS-Positionierungsstatus und Controller-Verbindung

Kamera

360°-Rundum-Nachtsichtkamera

Hindernis-Radar

Strahlenbreite: 120° × 120°; Erfassungsbereich: 0,1-20 m (optional 40 m Version)

STROMVERSORGUNG

Antriebsart

Elektrisch

Motor Typ

Bürstenloser Motor

Lenkungsmodus

Differentiallenkung mit zwei Motoren; unterstützt Umkehrschub

Nennleistung

1100 W Gesamtmotorleistung

Motordrehzahl

Nenndrehzahl 7000 U/min

Montage des Motors

Herausnehmbare Steckverbindung; leicht zu ersetzen

Akku-Typ

Hochkapazitiver Lithium-Akku, 33,6 V 30 Ah (zwei abnehmbare Batteriefächer), 21700 Zellen

Austausch der Batterie

Hot-Swap, 2h voll aufgeladen

Ausdauer

3h@2m/s; 5h@1.5m/s; 8h@2m/s; 10h@1.5m/s(fakultativ)

Bereich

Reichweite bei wirtschaftlicher Geschwindigkeit: 38 km

Maximale Geschwindigkeit

6 m/s

FERNSTEUERGERÄT

Abmessungen

277 × 138 × 96 mm

Industrieller Touchscreen; Helligkeit: bis zu 1200 nit Sonnenlicht-lesbar Auflösung: 1920 × 1200

Speicher

4 GB RAM, 64 GB Speicher

Frequenz

2,400-2,483 GHz

Kommunikation Reichweite

Bis zu 3 km digitale Verbindung; unbegrenzte Reichweite über 4G

Batteriekapazität

20.000 mAh

Betriebszeit

8 Stunden

Aufladen

18 W Schnellladung; kompatibel mit Standard-Typ-C-Anschluss

Schnittstellen

PPM, RJ45, USB, Typ-C, SIM-Kartensteckplatz, TF-Kartensteckplatz

HAUPTSTEUERGERÄT

Betriebssystem

Linux

Kommunikation der Basisstation

Funk (optional) & Netzwerk & CORS

Video-Kommunikation

4G & 2.4G

SIM-Steckplatz

Nano-SIM-Steckplatz

Schnittstellen

2 × RJ45-Anschlüsse, 2 × RS232-Anschlüsse, 2 × RS485-Anschlüsse

POSITIONIERUNG

Satellitensystem

Unterstützt BDS (BDS-2: B1I, B2I; BDS-3: B1I, B3I), GPS (L1C/A, L2P,L2C), GLONASS (G1, G2), Galileo (E1, E5b), QZSS* (L1C/A, L2C), SBAS* (L1C/A) und andere Multi-Konstellations-Signale

Kaltstart

< 30 s

Anfängliche Fixierungszeit

< 5 s (D≦10 km)

Genauigkeit der Ein-Punkt-Positionierung

Horizontal: ≦ 3 m; Vertikal: ≦ 1,5 m

DGNSS-Positionierungsgenauigkeit

Horizontal: 40 cm + 1 ppm; Vertikal: 80 cm + 1 ppm

RTK-Positionierungsgenauigkeit

Horizontal: 8 mm + 1 ppm; Vertikal: 15 mm + 1 ppm

CORS-Quelle

Unterstützt Netzwerk CORS

Differenzielle Datenprotokolle

Unterstützt TT450-Protokoll, transparente Übertragung und andere Standardformate

Richtungsgenauigkeit

Genauigkeit: 0,1° (1 m Basislinie)

Kreisel Drift

6°/h, 20 s Driftstabilisierung, unterstützt ununterbrochene autonome Navigation